合肥工业大学刘昱辰获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于UMAP降维的Stacking组合模型的WAPI室内定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119835757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510033182.0,技术领域涉及:H04W64/00;该发明授权基于UMAP降维的Stacking组合模型的WAPI室内定位方法是由刘昱辰;吴东杰;费雯欣;夏娜;刘伟设计研发完成,并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于UMAP降维的Stacking组合模型的WAPI室内定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于UMAP降维的Stacking组合模型WAPI室内定位方法,包括:1、采集建筑物内多个位置点的WiFi信号强度RSSI数据,并将其与对应的坐标信息进行关联,建立初始指纹数据库;2、引入均匀流形近似投影UMAP算法,对初始指纹数据进行降维,保留核心特征信息,得到指纹数据库;3、选取若干个初级学习器,以RF为次级学习器,构建Stacking组合模型,通过学习指纹数据库中的数据,建立特征与位置之间的映射关系;4、WLAN路由器实时采集目标的RSSI数据并上传平台,平台端利用上述映射关系得到目标位置估计,再通过Stacking组合模型完成位置的精确预测。本发明具有较高的定位精度和计算效率,适用于各种室内场景下的WAPI的目标定位和跟踪,具有广阔的应用前景。
本发明授权基于UMAP降维的Stacking组合模型的WAPI室内定位方法在权利要求书中公布了:1.一种基于UMAP降维的Stacking组合模型的WAPI室内定位方法,其特征在于,是按如下步骤进行: 步骤1、采集目标建筑物内多个位置点的WiFi信号强度信息并进行缺失值、负值预处理后,得到初始指纹数据库;其中,表示初始指纹数据库中第个位置样本点,且,表示初始指纹数据库中第个位置样本点的WiFi信号强度信息,表示初始指纹数据库中第个位置样本点的二维位置坐标;表示位置样本点的总数;的真实标签记为; 步骤2、利用均匀流形近似投影算法对进行特征提取,从而得到降维后的指纹数据库;其中,表示降维后的第i个位置样本点; 步骤2.1:计算的k个最近邻点;其中,表示的第j个最近邻点;k表示的最近邻点的个数; 步骤2.2:利用式1计算与k个最近邻点之间的最小距离: 1 式1中,表示与第j个最近邻点的欧氏距离; 步骤2.3:利用式2计算的局部尺度: =2 步骤2.4:利用式3计算归一化常数K: 3 步骤2.5:利用式4得到与之间的正向权重: 4 步骤2.6:利用式5获得与之间的对称全局拓扑结构: 5 式5中,表示与之间的反向权重; 步骤2.7:利用式6获得与的嵌入相似性: 6 式6中,在低维空间的映射,表示在低维空间的映射,a、b为2个控制参数; 步骤2.8:利用式7调整a、b,从而得到更新后的嵌入相似性; 7 式7中,min_dist为设定的嵌入最小间距; 步骤2.9:利用式8构建交叉熵损失函数CE: 8 步骤2.10:利用随机梯度下降算法对交叉熵损失函数CE进行优化,进而得到降维后的指纹数据库;其中,表示降维后的第i个位置样本点; 步骤3:构建第个初级学习器,并对进行处理,得到的预测值,从而利用式9对第个初级学习器的参数进行更新,得到更新后的第个初级学习器: 9 式9中,L是第个初级学习器的损失函数; 步骤4:利用更新后的第个初级学习器对初始指纹数据库中的WiFi信号强度信息进行预测,从而利用式10得到第个预测矩阵: 10 步骤5:将所有初级学习器的预测矩阵与拼接后,得到堆叠层特征矩阵; 步骤6:将堆叠层特征矩阵输入次级学习器中进行处理,得到原始目标变量,从而利用式11对次级学习器的参数进行更新,得到更新后的次级学习器: 11 式11中,是堆叠层特征矩阵的第i个特征向量,表示原始目标变量中第i个位置样本点; 步骤7、获取待预测的新样本并输入第个初级学习器进行预测,得到的预测值,从而将所有预测结果拼接后,得到堆叠层特征矩阵,再输入更新后的次级学习器中进行处理,得到最终的预测结果。
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