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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于游戏引擎的车辆结构化毁伤仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411787968.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于游戏引擎的车辆结构化毁伤仿真方法是由王辉;李功淼;周剑波;杨国兴;吴少博;孙浩亮;王玥;罗珊;朱旭;张文宇设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于游戏引擎的车辆结构化毁伤仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于游戏引擎的车辆结构化毁伤仿真方法，包括：分析装甲车的结构组成，对装甲车包含的部件结构的功能进行分析，分析部件结构损毁对装甲车行动的影响；对装甲车的外观以及部件结构进行三维建模并制作贴图；设置装甲车的运动逻辑；调用运动动画，控制装甲车的行为与运动时的能耗；将装甲车各层级导入到游戏引擎，设置毁伤逻辑、各部件结构的装甲值和设置装甲车的总生命值，部件结构受到损害时对总生命值的影响；确定在部件结构在受到不同损害时的模型替换方案。本发明实现部件级毁伤效果和部件损毁对装甲车行为的影响，模拟对部件结构的毁伤效果模拟，并模拟部件损坏对装甲车行为的影响。

本发明授权一种基于游戏引擎的车辆结构化毁伤仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于游戏引擎的车辆结构化毁伤仿真方法，其特征在于，该方法包含步骤： 第一步，分析装甲车的结构组成，对装甲车包含的部件进行功能划分，计算各部件的装甲值，并确定所述部件的结构所受损害对装甲车总生命值的影响；确定各部件的结构损害对装甲车行动的影响，在所述部件受损时是否让装甲车完全失去行动能力；判断所述部件是否为防御部件，以及是否能够被穿透，在不被穿透的情况下，是否影响装甲车的行动能力； 所述防御部件包括结构与装甲防御部件、外部辅助防护部件、环境防护部件；所述结构与装甲防御部件包括主装甲、附加装甲和底盘装甲，所述外部辅助防护部件包括栅栏式或网状式防护部件、履带与轮胎防护部件；所述环境防护部件包括伪装与隐身涂层； 其中，所述结构与装甲防御部件和所述外部辅助防护部件对应的第一装甲值k的计算方法： ； 其中，n为装甲层数，为第i层装甲的厚度，为第i层装甲的材质系数，为第i层装甲的倾斜角度； 所述结构与装甲防御部件和所述外部辅助防护部件对应的第一生命值的计算方法：，其中，为平衡系数，k为所述第一装甲值，为装甲的防护面积； 所述装甲车的环境防护部件在运动时与环境进行交互，伪装涂层和特殊天气减少所述装甲车被发现和击中的概率； 所述环境防护部件对应的第二装甲值的计算方法： 等效装甲值=基础装甲值*伪装系数，第二装甲值=基础装甲值+等效装甲值，当带有特定涂装的装甲车去除了涂装后，所述装甲车恢复为基础装甲值； 所述环境防护部件对应的第二生命值的计算方法： 第二生命值=基础生命值*伪装后的等效装甲值+基础装甲值基础装甲值*1-实际命中率*1-基础命中率； 实际命中率=基础命中率*1-伪装系数*环境修正系数； 不同天气条件对应的环境修正系数不同，对于晴朗天气，环境修正系数取值为1；对于雾天，环境修正系数取值为1.5；对于沙暴天气，环境修正系数取值为2；对于雨天，环境修正系数取值为1.2； 第二步，依据所述装甲车的工程图或者照片，对所述装甲车的外观以及部件的结构进行三维建模并制作贴图，模拟装甲车的真实外观与部件外观；将制作好的部件外观组合在一起，仿真装甲车真实结构与外观，同时设置装甲车的层级，包括外观层、记忆点层、打击点层、碰撞层、火力碰撞层和阴影层； 第三步，设置装甲车的运动逻辑，基于装甲车运转的逻辑和装甲车的行为原理，设置接口参数，包括推力、制动器怠速、速度、燃料容量、抗侧翻力系数、发动机红线怠速、发动机转速、扭矩、车轮控制、方向控制；通过物理层的脚本设置，实现装甲车的运动逻辑，并调用运动动画，控制装甲车的运动行为与装甲车运动时的能量损耗； 第四步，将装甲车的所述层级导入到游戏引擎，设置毁伤逻辑，并根据所述部件的装甲值和装甲车总生命值，在所述装甲值受到损害时，计算所述装甲车的生命值剩余量，判断所述装甲车的毁伤等级，根据所述毁伤等级，确定部件在受到不同损害时的模型替换方案。

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