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龙图腾网获悉浙江豪中豪健康产品有限公司申请的专利一种滑槽结构的三轴递进式联动展平零空间按摩椅架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119792009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022409.1，技术领域涉及：A61H1/00；该发明授权一种滑槽结构的三轴递进式联动展平零空间按摩椅架是由尹钢;徐刚;周志靖;李东田;吴凤章;雷传茅;谢济春;罗先顺;吴建强设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑槽结构的三轴递进式联动展平零空间按摩椅架在说明书摘要公布了：本申请涉及一种滑槽结构的三轴递进式联动展平零空间按摩椅架，包括底架、靠背架、座架和机械手，靠背架和座架安装在底架上，所述靠背架两侧设有靠背架导轨，座架两侧设有座架导轨，所述座架导轨和靠背架导轨之间连接有柔性导轨，机械手通过行走轮组合件可实现与座架导轨或齿形链或靠背架导轨相啮合行走，所述靠背架第一端可躺倒或立起于所述底架上，柔性导轨随靠背架躺倒或立起弯折或停止弯折，底架通过滑槽结构的躺卧摆臂实现靠背架滑轴、第一座架滑轴、第二座架滑轴递进方式传动从而实现大角度躺倒或立起。本发明的有益效果是：通过滑槽结构的三轴递进式联动从而满足“极度舒展”的效果而且还可实现对人体背脊“反弓拉筋”效果。

本发明授权一种滑槽结构的三轴递进式联动展平零空间按摩椅架在权利要求书中公布了：1.一种滑槽结构的三轴递进式联动展平零空间按摩椅架，包括底架1、靠背架2、座架3和机械手4，所述靠背架2和座架3安装在底架1上，所述靠背架2两侧设有靠背架导轨20，所述座架3两侧设有座架导轨30，所述座架导轨30和靠背架导轨20之间连接有柔性导轨5，所述机械手4通过行走轮组合件40可实现与座架导轨30或柔性导轨5或靠背架导轨20相啮合行走，其特征在于：所述靠背架2第一端可躺倒或立起于所述底架1上，所述柔性导轨5随靠背架2躺倒或立起弯折或停止弯折，所述底架1上设有滑槽结构8，所述滑槽结构8包括第一滑槽81、第二滑槽82和第三滑槽83，所述靠背架2第二端的侧面设有伸入第一滑槽81内沿第一滑槽81轨迹滑移的靠背架滑轴811，所述座架3第一端的侧面设有伸入第二滑槽82内沿第二滑槽82轨迹滑移的第一座架滑轴821，所述座架3第二端的侧面设有伸入第三滑槽83内沿第三滑槽83轨迹滑移的第二座架滑轴831，所述底架1上铰接有躺卧摆臂12，躺卧摆臂12远离底架1一端铰接于靠背架2第二端，所述靠背架2第二端与座架3第二端之间还铰接有座架传动杆13，所述靠背架2躺倒立起带动躺卧摆臂12转动实现靠背架滑轴811沿第一滑槽81前后滑移，靠背架2第二端通过座架传动杆使座架3的第一座架滑轴821和第二座架滑轴831分别沿第二滑槽82和第三滑槽83前后滑移。

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