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龙图腾网获悉紫金(长沙)工程技术有限公司申请的专利一种矿井巷道的地质取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151948.5，技术领域涉及：G01N1/04；该发明授权一种矿井巷道的地质取样装置是由余升红;刘龙琼;王发刚;邹平;王忠康;邓骐宁;杨星雨;戴勇;赵恰;刘正宇设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井巷道的地质取样装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿井巷道的地质取样装置，包括底板、推移模块、滑动架、切割模块、安装定位模块和敲击模块。推移模块设置在底板的上方，带动滑动架相对底板进行滑动。切割模块包括罩壳、第二电机和锯片；两片罩壳相对设置；第二电机固定在罩壳外侧，其输出端与罩壳内的锯片固接。安装定位模块包括宽度调节组件和角度调节组件：宽度调节组件通过第三电机驱动第二丝杆，带动两片罩壳相向或相离运动；角度调节组件包括第一连杆，第一连杆定位可调，带动罩壳绕第二丝杆转动。敲击模块包括安装组件、动力组件和摆锤；安装组件支设有安装轴；摆锤包括摆臂和敲击部，摆臂一端与安装轴连接；动力组件驱动安装轴或摆臂转动，以带动摆锤绕着安装轴摆动。

本发明授权一种矿井巷道的地质取样装置在权利要求书中公布了：1.一种矿井巷道的地质取样装置，其特征在于：包括底板、推移模块、滑动架、切割模块、安装定位模块和敲击模块；所述推移模块包括第一电机和传动杆；所述第一电机固定在所述底板的上方；所述传动杆连接所述第一电机与所述滑动架，以在所述第一电机的驱动下，带动所述滑动架相对所述底板进行滑动；所述切割模块包括罩壳、第二电机和锯片；两片所述罩壳相对设置；所述第二电机固定在所述罩壳外侧；所述第二电机的输出端伸入所述罩壳，在罩壳内与所述锯片固接；所述安装定位模块包括宽度调节组件和角度调节组件；所述宽度调节组件包括第三电机和第二丝杆；所述第二丝杆设置在所述滑动架上方；所述第二丝杆设置有两段反向的螺纹；所述两段螺纹分别与所述两片罩壳进行直接或间接地连接；所述第三电机用于驱动所述第二丝杆，以带动所述两片罩壳相向或相离运动；所述角度调节组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端与所述罩壳转动连接；所述角度调节组件设置于所述底板或所述滑动架上，通过调节所述第一连杆的定位，带动所述罩壳绕所述第二丝杆转动；所述敲击模块包括安装组件、动力组件和摆锤；所述安装组件设置有一根安装轴；所述摆锤包括摆臂和安装在所述摆臂一端的敲击部；所述摆臂远离所述敲击部的一端与所述安装轴连接；所述动力组件用于驱动所述安装轴或所述摆臂转动，以带动所述摆锤绕着所述安装轴进行往复摆动； 所述敲击部包括连接柱、夹板和锤头；所述连接柱与所述摆臂转动连接，并与摆臂之间连接有第一弹性复位件；两片所述夹板相对地设置在所述连接柱的两端；所述锤头可拆卸地安装在所述两片夹板之间；所述摆臂在安装所述敲击部的一端构造有条形通槽；所述条形通槽内沿轴向依次设置有缓冲块和第二弹性复位件； 所述敲击部包括连接柱、夹板和锤头；所述连接柱包括一根中柱，以及第一套筒、第二套筒；所述中柱包括一个封口端和一个开口端；所述中柱在开口端沿轴向穿设有一根活动柱；所述活动柱在靠近所述封口端的位置设置有变径部，所述变径部的直径从封口端向开口端的方向先减小后增大；所述中柱在中部沿径向贯穿设置有若干根弹性的定位销；所述定位销的外端则设置有滚珠；所述缓冲块内设置有环形凹槽，所述定位销外端的滚珠落位于所述环形凹槽内，使所述连接柱沿轴向与所述缓冲块进行限位配合。

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