重庆长安科技有限责任公司任旭明获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利一种防滑控制方法、装置、车辆、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036487.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种防滑控制方法、装置、车辆、存储介质及产品是由任旭明;赖菲设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防滑控制方法、装置、车辆、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防滑控制方法、装置、车辆、存储介质及产品，方法包括：基于第一路面附着系数分布图谱、各车轮的预测行驶轨迹和各车轮在预设时域内的垂向力，预测各车轮在预设时域内的第一路面附着力；各车轮的预测行驶轨迹是基于车辆行驶相关信息预测得到，各车轮在预设时域内的垂向力是基于位姿感知信息预测得到；基于各车轮在预设时域内的第一路面附着力和各车轮的需求扭矩，预测目标车轮发生打滑的第一时间；基于目标车轮发生打滑的第一时间，控制目标车轮对应的电驱与制动模块的输出扭矩从当前扭矩平滑趋近目标扭矩；其中，将第一时间对应的第一路面附着力作为目标扭矩。
本发明授权一种防滑控制方法、装置、车辆、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种防滑控制方法，其特征在于，所述防滑控制方法包括： 基于第一路面附着系数分布图谱、各车轮的预测行驶轨迹和所述各车轮在预设时域内的垂向力，预测所述各车轮在预设时域内的第一路面附着力；其中，所述各车轮的预测行驶轨迹是基于车辆行驶相关信息预测得到，所述各车轮在预设时域内的垂向力是基于位姿感知信息预测得到； 基于所述各车轮在预设时域内的第一路面附着力和所述各车轮的需求扭矩，预测目标车轮发生打滑的第一时间； 基于所述目标车轮发生打滑的第一时间，控制所述目标车轮对应的电驱与制动模块的输出扭矩从当前扭矩平滑趋近目标扭矩；其中，将所述第一时间对应的第一路面附着力作为所述目标扭矩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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