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龙图腾网获悉神楚科技(湖北)有限公司申请的专利一种公共场所智能交互机器人控制方法及交互机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411900660.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种公共场所智能交互机器人控制方法及交互机器人是由李宗安;俞军军;胡雄波设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公共场所智能交互机器人控制方法及交互机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种公共场所智能交互机器人控制方法及交互机器人，涉及人工智能技术领域，其方法包括：将最早发出的路径导航指令对应的用户终端作为目标终端；向目标终端发送拍摄指令，拍摄指令用于调用目标终端的摄像头以使目标终端拍摄与目标终端对应的目标用户的人脸图像；对语音信息进行语义识别，确定目标用户需要到达的第一目标地点，以及对人脸图像进行人脸识别，得到目标用户的行程信息；根据第一目标地点和行程信息，确定目标用户的用户等级；根据用户等级、第一目标地点、每个机器人信息和第一当前定位，确定最优匹配机器人；生成最优匹配机器人的路径调控方案并显示。本申请可以有效提高用户使用机器人的体验感。

本发明授权一种公共场所智能交互机器人控制方法及交互机器人在权利要求书中公布了：1.一种公共场所智能交互机器人控制方法，其特征在于，应用于中控台，所述中控台与至少一个机器人连接，每个所述机器人均预设有第一摄像头，所述方法包括： 响应于接收到多个用户终端的路径导航指令，将最早发出的所述路径导航指令对应的用户终端作为目标终端； 响应于接收到所述目标终端发送的语音信息，向所述目标终端发送拍摄指令，所述拍摄指令用于调用所述目标终端的第二摄像头以使所述目标终端拍摄与所述目标终端对应的目标用户的人脸图像； 响应于接收到所述目标终端发送的所述人脸图像，对所述语音信息进行语义识别，确定所述目标用户需要到达的第一目标地点，以及对所述人脸图像进行人脸识别，得到所述目标用户的行程信息； 实时获取每个所述机器人的机器人信息，以及实时获取所述目标用户的第一当前定位； 根据所述第一目标地点和所述行程信息，确定所述目标用户的用户等级； 根据所述用户等级、所述第一目标地点、每个所述机器人信息和所述第一当前定位，确定最优匹配机器人，并获取所述最优匹配机器人的第二当前定位； 基于所述第一目标地点、所述第一当前定位和所述第二当前定位，生成所述最优匹配机器人的路径调控方案并显示； 根据所述第二当前定位、所述第一当前定位和所述第一目标地点，生成第一路径； 所述根据所述第一目标地点、所述行程信息，确定所述目标用户的用户等级，包括： 根据所述行程信息，确定所述目标用户的第一时间节点； 根据所述第一目标地点和所述第一当前定位，确定所述第一当前定位到所述第一目标地点的路径长度； 获取当前时间节点； 根据所述路径长度和预设的所述最优匹配机器人的速度，计算所述最优匹配机器人到达所述第一目标地点的时间段，并根据所述当前时间节点和所述时间段，计算所述最优匹配机器人到达所述第一目标地点的第二时间节点； 将所述第一路径映射到预设的地理数据模型内，确定所述第一路径的影响因素，并根据所述影响因素确定所述最优匹配机器人到达所述第一目标地点的第三时间节点； 利用灰色关联分析算法，将所述第一时间节点、所述第二时间节点和所述第三时间节点构建评价矩阵； 确定所述第一时间节点、所述第二时间节点和所述第二时间节点的权重值； 利用预设的合成算子将所述权重值与所述评价矩阵进行合成，得到用户等级综合评价结果 通过所述用户等级综合评价结果，确定所述目标用户的用户等级。

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