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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种智能一体化种菜机、控制方法及种子发芽状态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894760.1，技术领域涉及：A01G31/02；该发明授权一种智能一体化种菜机、控制方法及种子发芽状态识别方法是由郭宁;夏敏敏;那靖;徐茂翔;姚苏原;桂永豪;刘建峰;田文涛;杨晨誉;杨莹虹设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能一体化种菜机、控制方法及种子发芽状态识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能一体化种菜机，包括机体外壳、环境检测模块、智能控制模块、第一执行部件、种子发芽率识别模块、第二执行部件；机体外壳包括底座、支撑杆、安装板、圆锥台式种植架、营养仓；底座设有第一槽口，用于设置相对底座进行抽拉运动的营养仓；底座上安装圆锥台式种植架，圆锥台式种植架与营养仓通过底座上开设的回收口呈相通布置；底座通过支撑杆与安装板连接；智能控制模块用于根据接收的来自环境检测模块的第一环境信息驱动第一执行部件动作，智能控制模块用于根据接收的来自环境检测模块的第二环境信息及种子发芽率识别模块识别的发芽率信息驱动第二执行部件动作。本发明能够智能控制种菜机的光照强度、温度、湿度、营养液液位。

本发明授权一种智能一体化种菜机、控制方法及种子发芽状态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种智能一体化种菜机，其特征在于，包括机体外壳1、环境检测模块、智能控制模块、第一执行部件、种子发芽率识别模块、第二执行部件；所述机体外壳1包括底座2、支撑杆3、安装板4、圆锥台式种植架5、营养仓8；所述底座2设有第一槽口，用于设置相对底座2进行抽拉运动的营养仓8；所述底座2设有第二槽口，以用于安装智能控制模块；所述底座2上安装圆锥台式种植架5，所述圆锥台式种植架5与所述营养仓8通过所述底座2上开设的回收口9呈相通布置；所述底座2通过沿圆锥台式种植架5轴向方向布置的支撑杆3与所述安装板4连接，且安装板4与圆锥台式种植架5之间存在间隔；所述环境检测模块用于将检测的第一环境信息、第二环境信息传输至智能控制模块，所述智能控制模块用于根据接收的第一环境信息驱动第一执行部件动作，所述智能控制模块用于根据接收的第二环境信息及所述种子发芽率识别模块识别的发芽率信息驱动第二执行部件动作。

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