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龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利一种基于预训练大语言模型的航迹预测方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411746506.7，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种基于预训练大语言模型的航迹预测方法与装置是由王雪斌;王林宇;刘广怡;褚瑞娟;杨天和;葛成龙;姚佳辰;姜鑫设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预训练大语言模型的航迹预测方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于预训练大语言模型的航迹预测方法与装置，涉及人工智能领域。该方法包括：获取目标飞机的历史航迹数据并进行数据预处理，得到航迹序列；构建提示词，并将提示词输入到预训练大语言模型中，得到词嵌入表示；提示词包含航迹预测任务描述与航迹数据描述；对航迹序列进行编码，得到编码后的航迹序列和航迹位置序列，并对航迹位置序列进行分词；基于编码后的航迹序列构建航迹序列的时空图，并提取航迹序列的时空依赖特征表示；利用预训练大语言模型对所述词嵌入表示和所述时空依赖特征表示进行融合，生成航迹信息特征表示；将所述航迹信息特征表示输入至训练好的预测模块，得到目标飞机未来时刻的经度、纬度和高度的预测值。

本发明授权一种基于预训练大语言模型的航迹预测方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于预训练大语言模型的航迹预测方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取目标飞机的历史航迹数据并进行数据预处理，得到航迹序列；其中，所述航迹序列中的每个航迹点的信息包括经度、纬度、高度和速度； 步骤2：构建提示词，并将提示词输入到预训练大语言模型中，得到词嵌入表示；其中，所述提示词包含航迹预测任务描述与航迹数据描述； 步骤3：对航迹序列中各航迹点的经度、纬度、高度生成地理编码，得到对应的航迹位置序列，将速度作为各航迹点的属性与航迹位置序列结合作为编码后的航迹序列，并对航迹位置序列进行分词； 步骤4：基于编码后的航迹序列构建航迹序列的时空图，利用训练好的航迹时空嵌入模块从所述时空图和所述航迹位置序列中提取航迹序列的时空依赖特征表示；其中，所述航迹时空嵌入模块包括特征提取单元、第一全连接层、多头注意力层和第二全连接层，其中，所述特征提取单元包括依次连接的第一时空卷积网络TCN层、GCN层和第二时空卷积网络TCN层； 利用第一TCN层和第二TCN层在时间维度上提取时空图的时序关联特征；以编码后的航迹序列和第一TCN层的输出共同作为GCN层的输入，利用GCN层在空间维度上提取时空图的空间关联特征；第一全连接层的输入为航迹位置序列的词嵌入； 将特征提取单元输出的时空依赖特征作为查询向量，将第一全连接层的输出作为键向量和值向量，利用多头注意力层将时空依赖特征映射到与文本关联的隐语义空间，再经过第二全连接层，得到所述时空依赖特征表示； 步骤5：利用预训练大语言模型对所述词嵌入表示和所述时空依赖特征表示进行融合，生成航迹信息特征表示； 步骤6：将所述航迹信息特征表示输入至训练好的预测模块，得到目标飞机未来时刻的经度、纬度和高度的预测值。

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