买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安航天赛能自动化科技有限公司申请的专利一种基于WCS系统多深度立体库中货物的快速移库方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411728408.0，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种基于WCS系统多深度立体库中货物的快速移库方法是由上官青云;刘波设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于WCS系统多深度立体库中货物的快速移库方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于WCS系统多深度立体库中货物的快速移库方法，能解决现有移库方法不适用于多深度立体库中较大深度处货物出库的问题。该方法包括：步骤1、获取出库货物的库位信息；步骤2、判断是否有阻挡物；若有，则获取存储序列，执行步骤3；若无，则执行步骤5；步骤3、判断是否有空库位；若有，则形成空库位序列，计算每一空库位与序号最靠前阻挡物库位之间的距离，选择最近的空库位；创建移库任务，移除当前阻挡物的库位信息并占用空库位，执行步骤4；若无，则反馈信息；步骤4、判断所有阻挡物的库位是否已创建移库任务；若是，则依次执行所有移库任务后，执行步骤5；否则，返回步骤3；步骤5、空闲运载设备执行出库任务。

本发明授权一种基于WCS系统多深度立体库中货物的快速移库方法在权利要求书中公布了：1.一种基于WCS系统多深度立体库中货物的快速移库方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、WCS系统接收WMS系统下发的出库任务，并获取出库任务中出库货物的库位信息；所述库位信息包括排号、列号、层号以及深度号； 步骤2、根据所述出库货物的库位信息访问WCS系统的数据库，判断出库货物的库位前是否有阻挡物； 若有阻挡物，则获取所有阻挡物的库位信息并沿靠近出库货物的方向依次进行存储，得到所有阻挡物库位信息的存储序列，然后执行步骤3； 若无阻挡物，则执行步骤5； 步骤3、访问WCS系统的数据库，判断多深度立体库的固定货架中是否有空库位； 若有空库位，则获取所有排号、列号、层号与所述存储序列中序号最靠前的阻挡物库位排号、列号、层号不同的空库位的库位信息，然后依次按照排号、列号、层号、深度号由小到大的顺序对获取的空库位进行排序，形成空库位序列，分别计算空库位序列中每一个空库位与序号最靠前的阻挡物库位之间的距离，选择距离最近的空库位，当距离最近的空库位为多个时，选择空库位序列中靠前的空库位；根据序号最靠前的阻挡物的库位和选择的空库位创建移库任务，并存储到WCS系统的移库任务序列表中，然后WCS系统将序号最靠前的阻挡物的库位信息从存储序列中移除，同时将选择的空库位设为占用状态，然后执行步骤4； 若无空库位，则将空库位不足的信息反馈至WMS系统，然后WMS系统控制WCS系统终止出库任务； 步骤4、判断所有阻挡物的库位是否已创建移库任务； 若已创建移库任务，则依次执行步骤3所述移库任务序列表中所有的移库任务，然后执行步骤5；否则，返回步骤3； 步骤5、WCS系统选择靠近出库货物的空闲运载设备，并下发出库任务至该空闲运载设备，该空闲运载设备执行出库任务，并将出库任务完成信息经WCS系统反馈至WMS系统，完成多深度立体库中货物的快速移库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安航天赛能自动化科技有限公司，其通讯地址为：710199 陕西省西安市国家民用航天产业基地航天中路367号1号厂房A2-16室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。