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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利路由方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119583426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411476565.7，技术领域涉及：H04L45/02；该发明授权路由方法及相关设备是由杨辉;吴明远;牛喆;尹森田;吴秉达;姚秋彦;张杰设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本路由方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种路由方法及相关设备。所述方法包括：基于获取的一个运行周期内中地球轨道星座的空间几何属性，构建卫星链路的拓扑结构；基于获取的源节点的业务信息和所述拓扑结构，确定一帧内目的节点可视的域内卫星；基于所述源节点对于所述目的节点的可视情况，确定路由信息，并基于所述路由信息对业务进行传输。本申请实施例通过星间空间几何关系合理规划拓扑结构，建立动态变化的拓扑矩阵。基于上述动态变化的拓扑矩阵依托在时间域上贯穿动态拓扑的路由机制，实现高动态拓扑结构下的节点间稳定数据传输。

本发明授权路由方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种路由方法，其特征在于，包括： 基于获取的一个运行周期内中地球轨道星座的空间几何属性，构建卫星链路的拓扑结构； 基于获取的源节点的业务信息和所述拓扑结构，确定一帧内目的节点可视的域内卫星； 基于所述源节点对于所述目的节点的可视情况，确定路由信息，并基于所述路由信息对业务进行传输； 其中，所述基于获取的一个运行周期内中地球轨道星座的空间几何属性，构建卫星链路的拓扑结构，包括： 获取一个运行周期中地球轨道星座的空间几何属性； 获取所有卫星与目的节点的可视性关系； 基于所述空间几何属性和所述可视性关系建立星间可视性矩阵和星地可视性矩阵； 基于所述星间可视性矩阵确定卫星间的永久链路和间歇链路； 基于所述永久链路和所述间歇链路，构建形成第一链路拓扑矩阵； 根据所述星间可视性矩阵将不可视卫星之间的矩阵元素位置置零； 统计在所述第一链路拓扑矩阵的一帧中全部时隙的终端空闲率，在满足第一建链标准中的所述终端空闲率最高的时隙中建链，构建形成第二链路拓扑矩阵； 基于所述第二链路拓扑矩阵，通过虚拟拓扑法在动态化的网络结构中构建卫星链路的所述拓扑结构； 其中，所述基于所述源节点对于所述目的节点的可视情况，确定路由信息，包括： 判断所述源节点对于所述目的节点是否可视； 响应于所述源节点对于所述目的节点可视，所述源节点为所述目的节点的域内卫星，确定所述源节点向所述目的节点直接传输为所述路由信息； 响应于所述源节点对于所述目的节点不可视，所述源节点不为所述目的节点的域内卫星，确定所述源节点对应业务的发送时隙； 在所述发送时隙后遍历所有能够在一帧内完成传输的第一路径； 将所述第一路径中具有最少时隙代价和跳数最少的路径作为第二路径，并将所述第二路径作为所述路由信息； 响应于未寻找到所述第二路径，在下一帧中确定新的第一路径，并基于所述新的第一路径确定新的第二路径，将所述新的第二路径作为所述路由信息。

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