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龙图腾网获悉西安航天精密机电研究所申请的专利一种耐冲击的作动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411742466.9，技术领域涉及：H02K11/20；该发明授权一种耐冲击的作动装置是由李吉兴;付玉鹏;李玉涛;曹宽设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耐冲击的作动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种耐冲击的作动装置，主要用于解决现有电动作动装置无法同时满足小体积和耐高冲击力要求的技术问题。本发明包括电机、作动机构和光控制器；光控制器与电机连接，电机输出端与作动机构连接，用于驱动作动机构做直线运动。电机上的压力传感器组件，用于采集电机的后端盖与前端盖所受到了冲击力并传输至光控制器。光控制器在检测到冲击力超出预设阈值时发出信号，信号触发电机轴内的第一开关和第二开关打开，使电机轴上的第一限位单元和第二限位单元分别解除对第一耐冲击滑环和第二耐冲击滑环的限位，并将其弹出，防止高冲击力对装置的破坏。

本发明授权一种耐冲击的作动装置在权利要求书中公布了：1.一种耐冲击的作动装置，其特征在于：包括一个电机1和一个作动机构2，以及光控制器3；所述电机1的输出端与作动机构2的输入端连接，用于驱动作动机构2做直线运动；所述光控制器3与电机1连接； 所述电机1包括电机壳、同轴设置在电机壳内的电机轴10，以及位于电机壳内且从后至前依次安装在电机轴10上的后制动装置11、后端盖131、后轴承191、定转子组件、前轴承192、前端盖132和前制动装置16； 所述电机轴10上沿轴向开设有中心孔，用于传递光触发信号；所述后制动装置11和前制动装置16与电机轴10之间均为径向锁紧； 所述后轴承191安装在后端盖131上，且与后端盖131在轴向之间设置有一组压力传感组件；所述前轴承192安装在前端盖132上，且与前端盖132在轴向之间安装有另一组压力传感组件；两组压力传感组件分别用于采集后端盖131与前端盖132所受到的冲击力，并将其传输至光控制器3； 所述定转子组件包括从外向内同轴设置的定子14和转子15；转子15包括安装在中心孔内的第一开关152、第二开关156，以及从后至前依次套装在电机轴10上的第一耐冲击滑环153、第一限位单元154、磁钢155、第二限位单元157和第二耐冲击滑环158；所述磁钢155位于定子14内； 所述第一限位单元154位于电机轴10和前轴承192之间，且与第一耐冲击滑环153连接；所述第二限位单元157位于电机轴10和后轴承191之间，且与第二耐冲击滑环158连接；第一开关152、第二开关156分别用于控制光触发信号的导通或关闭，进而通过光触发信号控制第一限位单元154、第二限位单元157的工作；所述后端盖131靠近后制动装置11的侧面上还设置有套设在电机轴10上的旋变传感器12，用于在电机轴10静止时使第一开关152和第二开关156处于初始位置； 所述光控制器3包括设置在电机轴10安装有后制动装置11一端端部的信号发生器，所述信号发生器为光信号发生器，用于发生光触发信号，光触发信号通过所述中心孔，分别通过第一开关152、第二开关156，进而触发第一限位单元154和第二限位单元157分别对第一耐冲击滑环153和第二耐冲击滑环158进行限位。

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