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龙图腾网获悉成都集思鸣智科技有限公司申请的专利一种用于检测头动、去除头动的眼动追踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411730594.1，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种用于检测头动、去除头动的眼动追踪方法及装置是由张鸣沙;邓甜;简峰;陈龙;侯涛设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测头动、去除头动的眼动追踪方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种用于检测头动、去除头动的眼动追踪方法及装置，可涉及眼动追踪领域，该方法包括：在被试人员眼部周边的第一位置设置第一标记点，采集被试人员眼部区域的第一图像，并确定第一图像中瞳孔的第一像素坐标和第一标记点的第二像素坐标，根据第一像素坐标和第二像素坐标，确定瞳孔相对于被试人员头部的位置偏移量，根据所确定出的位置偏移量，确定被试人员的注视点位置。该方法通过在眼部周边设置标记点，由于标记点与头部同步运动，利用标记点的位置变化来计算头部运动变化，基于瞳孔相对于被试人员头部的位置偏移量进行注视点定位，消除了被试人员头动造成的影响，提高了眼动追踪结果的准确性。

本发明授权一种用于检测头动、去除头动的眼动追踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于检测头动以及去除头动的眼动追踪方法，其特征在于，被试人员眼部周边通过标记物设置有至少一个眼部标记点，所述至少一个眼部标记点包括设置在眉心位置的第一标记点，所述方法由眼动追踪设备执行，所述眼动追踪设备包括桌面式眼动仪，所述桌面式眼动仪包括相机； 所述方法包括： 通过所述相机采集所述被试人员眼部区域的第一图像，所述第一图像中包括所述至少一个眼部标记点； 确定所述第一图像中瞳孔的第一像素坐标以及所述至少一个眼部标记点的第二像素坐标；基于相机坐标系与世界坐标系之间的坐标系转换参数、所述相机的相机内参、所述瞳孔的第一像素坐标以及所述至少一个眼部标记点的第二像素坐标，分别确定所述瞳孔的世界坐标以及所述至少一个眼部标记点的世界坐标；根据所述瞳孔的世界坐标和所述至少一个眼部标记点的世界坐标之间的偏差，确定所述被试人员的注视向量；其中，所述注视向量为所述被试人员的瞳孔相对于所述被试人员头部的位置偏移量； 根据所述注视向量，确定所述被试人员的注视点位置； 其中，所述坐标系转换参数是通过以下方式获得的： 通过所述相机采集所述被试人员眼部区域的第二图像，所述第二图像中包括所述第一标记点和至少两个参照点；所述至少两个参照点为设置在所述被试人员眼部周边第二位置的至少两个第二标记点，或者，所述至少两个参照点为在采集所述第二图像的过程中所述眼动追踪设备的红外光源照射在所述被试人员的眼睛中形成左眼角膜反射光斑和右眼角膜反射光斑； 基于所述至少两个参照点的像素坐标和世界坐标、所述第一标记点的像素坐标和世界坐标，以及所述相机内参，通过透视N点投影PNP算法确定相机坐标系和世界坐标系之间的坐标系转换参数。

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