西安爱生技术集团有限公司;陆军装备部驻西安地区军事代表局驻西安地区第九军事代表室张李强获国家专利权
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龙图腾网获悉西安爱生技术集团有限公司;陆军装备部驻西安地区军事代表局驻西安地区第九军事代表室申请的专利一种发动机节气门开度测量自校准方法、系统、设备、程序产品以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119532038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411739824.0，技术领域涉及：F02D9/08；该发明授权一种发动机节气门开度测量自校准方法、系统、设备、程序产品以及介质是由张李强;王俭臣;刘洋;赵树言;郑培珍设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种发动机节气门开度测量自校准方法、系统、设备、程序产品以及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电喷发动机控制技术领域，具体涉及一种发动机节气门开度测量自校准方法、系统、设备、程序产品以及介质，包括：采集两个节气门的位置信号值以及舵机的输出量；根据两个节气门的位置信号值、舵机的输出量对节气门位置进行校准；根据校准后的节气门位置值控制两个节气门的位置。本发明通过对信号冗余处理，能够有效消除节气门位置传感器漂移和故障导致的测量误差，为无人机安全可靠飞行提供保障。
本发明授权一种发动机节气门开度测量自校准方法、系统、设备、程序产品以及介质在权利要求书中公布了：1.一种发动机节气门开度测量自校准方法，其特征在于，包括： 采集发动机的两个节气门的位置信号值，其中，两个节气门通过传动组件与舵机传动连接，两个节气门的开合动作由飞控机控制舵机来同步控制； 若两个位置信号值的差值绝对值小于或者等于预设的第一差值阈值，则将两个位置信号值的平均值作为校准后的节气门位置值； 若两个位置信号值的差值绝对值大于预设的第一差值阈值，根据舵机的输出量和控制量判断输出量是否有效，若无效，则将两个位置信号值中的最大位置信号值作为校准后的节气门位置值，若有效，则利用映射公式将舵机的输出量转化为目标节气门位置信号值并进入下一步； 获取目标节气门位置信号值分别与两个节气门的位置信号值的目标差值绝对值，若两个目标差值绝对值均大于第二差值阈值，则将目标节气门位置信号值作为校准后的节气门位置值；若至少一个目标差值绝对值小于或者等于第二差值阈值，则根据目标差值绝对值的大小，获取校准后的节气门位置值； 根据校准后的节气门位置值控制两个节气门的位置。
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