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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种电回转控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966449.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种电回转控制系统及方法是由刘吉超;李怀义;杨海;刘浩浩设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电回转控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电回转控制系统及方法，属于新能源工程机械领域。所述系统包括倾角传感器，设于所述挖掘机的转台上并用于检测转台的实时倾角；回转角度传感器，设于所述挖掘机的转台上，用于检测转台的回转角度以及回转方向；回转驱动，包括回转电机总成，所述回转电机总成通过啮合的回转齿盘驱动所述转台旋转；控制器，用于采用分段PID算法计算所述回转电机总成的回转扭矩，并向所述回转电机总成发送控制指令，所述PID算法的参数根据所述实时倾角、所述回转方向以及所述回转角度确定。本发明通过倾角传感器和转台角度传感器判断转台的回转区域，根据回转区域和实时倾角以确定控制参数，从而达到提高转台在不同回转位置下的响应性能的目的。

本发明授权一种电回转控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机电回转控制系统，其特征在于，包括： 倾角传感器，设于挖掘机的转台上并用于检测所述转台的实时倾角； 回转角度传感器，设于所述转台上并用于检测所述转台的回转角度以及回转方向； 回转驱动，包括回转电机总成，所述回转电机总成用于驱动所述转台旋转； 速度手柄，与所述回转电机总成通信连接，所述速度手柄用于确定所述回转电机总成的目标回转速度； 控制器，用于接收所述回转电机总成反馈的实际回转速度和所述速度手柄确定的所述目标回转速度；并根据所述实际回转速度和所述目标回转速度，采用PID算法计算所述回转电机总成的回转扭矩；其中，所述PID算法的参数根据所述实时倾角、所述回转方向以及所述回转角度确定； 所述PID算法的参数根据所述实时倾角、所述回转方向以及所述回转角度确定包括： 在转台回转过程中，每当所述实时倾角发生符号变换时，所述回转角度归零并重新测量； 若所述实时倾角的绝对值小于等于预设阈值，所述PID算法的参数为预设的默认值； 若所述实时倾角的绝对值大于预设阈值，根据所述实时倾角的符号变换的变换类型、所述回转方向以及所述回转角度确定回转区域，根据所述回转区域和所述实时倾角的绝对值，查表确定所述PID算法的参数； 所述倾角传感器为两轴倾角传感器，所述倾角传感器的检测轴包括相互正交的X轴和Y轴，所述实时倾角包括X轴倾角和Y轴倾角；所述转台回转时，所述X轴正方向越过预先设定的基准方向时，所述X轴倾角发生符号变换；所述Y轴的正方向越过预先设定的基准方向时，所述Y轴倾角发生符号变换；所述实时倾角的绝对值为所述X轴倾角绝对值和Y轴倾角绝对值之中较大的一个。

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