比亚迪股份有限公司陆国祥获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利控制车辆原地转向的系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311100228.3，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权控制车辆原地转向的系统、方法及车辆是由陆国祥;徐谱;庄戌利;郭凯;冯乘龙设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制车辆原地转向的系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制车辆原地转向的系统、方法及车辆，所述系统包括：喷洒组件，用于向地面喷洒润滑物质，控制器，设置于车辆上，所述控制器被配置为：响应于车辆原地转向的控制指令，控制所述喷洒组件的喷洒量达到预设喷洒量，在预设时间后，控制所述车辆原地转向，并在所述车辆原地转向的过程中，确定所述喷洒组件的目标喷洒量，并根据所述目标喷洒量控制所述喷洒组件喷洒所述润滑物质，该系统可以降低车辆与地面之间的摩擦力和轮端力矩，从而减少轮胎的磨损，并降低车辆对传动比和动力源的要求，以及降低车辆的成本。同时，在车辆原地转向的过程中，可以实时调整喷洒组件的喷洒量，使车辆进行稳定安全的原地转向。
本发明授权控制车辆原地转向的系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆原地转向的系统，其特征在于，包括： 喷洒组件，用于向地面喷洒润滑物质； 控制器，设置于车辆上，所述控制器被配置为：响应于车辆原地转向的控制指令，控制所述喷洒组件的喷洒量达到预设喷洒量，在预设时间后，控制所述车辆原地转向；并在所述车辆原地转向的过程中，确定所述喷洒组件的目标喷洒量，并根据所述目标喷洒量控制所述喷洒组件喷洒所述润滑物质； 所述控制车辆原地转向的系统包括轮速传感器和偏航率传感器，所述轮速传感器设置于每个车轮上，用于测量对应车轮的实际轮速，所述偏航率传感器设置于所述车辆上，用于测量车辆质心的横摆角速度；在确定所述喷洒组件的目标喷洒量时，所述控制器具体被配置为： 获取每个所述车轮的实际轮速和所述车辆质心的横摆角速度； 根据所述实际轮速和所述横摆角速度确定对应车轮的滑转率； 根据所述滑转率确定对应车轮的目标喷洒量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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