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龙图腾网获悉万力轮胎股份有限公司申请的专利一种橡胶制品缺陷检测装置及其缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119510403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411407847.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种橡胶制品缺陷检测装置及其缺陷检测方法是由伍华东;卢振雄设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种橡胶制品缺陷检测装置及其缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种橡胶制品缺陷检测装置及其缺陷检测方法，包括检测分选设备和处理器，检测分选设备包括装料盘、皮带送料器以及工作台，工作台包括玻璃盘和多组检测相机，处理器内集成有预先训练好的缺陷检测模型，通过装料盘放置待测橡胶制品；通过皮带送料器将待测橡胶制品从装料盘输送至玻璃盘；通过玻璃盘使待测橡胶制品依次经过多组检测相机；通过多组检测相机采集待测橡胶制品的三视图；通过缺陷检测模型对三视图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；其中，三视图包括俯视图、仰视图以及侧视图。本发明能够实现橡胶制品的自动化缺陷检测，减少人工操作的过程，从而提高生产效率和缺陷检测的准确度，可广泛应用于自动化检测技术领域。

本发明授权一种橡胶制品缺陷检测装置及其缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种橡胶制品缺陷检测装置的缺陷检测方法，用于通过橡胶制品缺陷检测装置执行，其特征在于，所述橡胶制品缺陷检测装置包括检测分选设备和处理器，所述检测分选设备包括装料盘、皮带送料器以及工作台，所述工作台包括玻璃盘和多组检测相机，所述皮带送料器的一端与所述装料盘连接，所述皮带送料器的另一端与所述玻璃盘连接，各组所述检测相机位于所述玻璃盘的上方或下方，各组所述检测相机还均与所述处理器连接，所述处理器内集成有预先训练好的缺陷检测模型，所述装料盘用于放置待测橡胶制品，所述皮带送料器用于将所述待测橡胶制品从所述装料盘输送至所述玻璃盘，所述玻璃盘用于使所述待测橡胶制品依次经过各组所述检测相机，各组所述检测相机用于采集所述待测橡胶制品的三视图，所述缺陷检测模型用于对所述三视图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果，其中，所述三视图包括俯视图、仰视图以及侧视图，所述缺陷检测方法包括以下步骤： 通过装料盘放置待测橡胶制品； 通过皮带送料器将所述待测橡胶制品从所述装料盘输送至玻璃盘； 通过所述玻璃盘使所述待测橡胶制品依次经过多组检测相机； 通过多组所述检测相机采集所述待测橡胶制品的三视图，所述三视图包括俯视图、仰视图以及侧视图； 通过处理器内预先训练好的缺陷检测模型对所述三视图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果； 所述缺陷检测方法还包括预先训练所述缺陷检测模型的步骤，所述预先训练所述缺陷检测模型，具体包括： 获取训练样本集，所述训练样本集包括多个所述待测橡胶制品的俯视图样本、仰视图样本、侧视图样本以及对应的检测标签； 确定缺陷判定规则，进而将所述缺陷判定规则输入卷积神经网络； 将所述俯视图样本和所述侧视图样本输入所述卷积神经网络进行第一阶段训练，进而随机选取所述俯视图样本和所述侧视图样本对第一阶段训练后的所述卷积神经网络进行测试，得到第一缺陷检测结果； 根据所述第一缺陷检测结果对所述缺陷判定规则进行更新，直至所述第一缺陷检测结果达到预设的第一测试条件，且随机输入的所述俯视图样本和所述侧视图样本达到预设的第一数量阈值； 将处于临界点的所述俯视图样本和所述侧视图样本输入所述卷积神经网络进行第二阶段训练，得到第二缺陷检测结果； 根据所述第二缺陷检测结果和所述检测标签对所述缺陷判定规则进行更新，直至所述第二缺陷检测结果达到预设的第二测试条件，且输入的处于临界点的所述俯视图样本和所述侧视图样本达到预设的第二数量阈值； 确定所述待测橡胶制品的刻字特征，将所述刻字特征导入预设的屏蔽名单，进而将所述仰视图样本和所述屏蔽名单输入所述卷积神经网络进行第三阶段训练，得到第三缺陷检测结果； 根据所述第三缺陷检测结果和所述检测标签对所述缺陷判定规则进行更新，直至所述第三缺陷检测结果达到预设的第三测试条件，且输入的所述仰视图样本达到预设的第三数量阈值，停止训练，得到训练好的所述缺陷检测模型。

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