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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利自动驾驶的路径规划方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411427328.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权自动驾驶的路径规划方法、装置及电子设备是由陈文强;李璇;狄桓宇设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶的路径规划方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：根据自车所在车道以及相邻车道中的障碍物信息建立避障路径的求解空间；在求解空间内进行采样处理得到多个离散路点，并根据多个离散路点规划多条避障路径；其中，每条避障路径以自车的位置为起点、且以最远离散路点为终点，最远离散路点表示多个离散路点中与自车之间的纵向距离最大的离散路点；计算多条避障路径分别对应的行驶代价；根据多条避障路径分别对应的行驶代价对多条避障路径进行筛选处理，得到目标避障路径；控制自车按照目标避障路径进行行驶。通过本申请，能够在保证行驶安全性的前提下提升行驶效率。

本发明授权自动驾驶的路径规划方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶的路径规划方法，其特征在于，包括： 根据自车所在车道以及相邻车道中的障碍物信息建立避障路径的求解空间； 在所述求解空间内进行采样处理得到多个离散路点，并根据所述多个离散路点规划多条避障路径；其中，每条避障路径以所述自车的位置为起点、且以最远离散路点为终点，所述最远离散路点表示所述多个离散路点中与所述自车之间的纵向距离最大的离散路点； 计算所述多条避障路径分别对应的行驶代价，所述计算所述多条避障路径分别对应的行驶代价，包括：针对所述多条避障路径中的任一避障路径，执行以下处理：根据所述任一避障路径中的多个离散路点与障碍物之间的横向距离，计算所述任一避障路径的障碍物代价；根据所述任一避障路径中的多个离散路点之间的横向距离，计算所述任一避障路径的平滑性代价；根据所述任一避障路径中的最远离散路点分别与所述自车所在车道以及相邻车道之间的横向距离，计算所述任一避障路径的车道代价；对所述任一避障路径的障碍物代价、平滑性代价以及车道中心线代价进行第一融合处理，得到所述任一避障路径的行驶代价，纵向是指沿车道方向，横向是指垂直于车道方向； 根据所述多条避障路径分别对应的行驶代价对所述多条避障路径进行筛选处理，得到目标避障路径； 控制所述自车按照所述目标避障路径进行行驶。

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