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龙图腾网获悉中山大学申请的专利二级悬吊二维指向精密可调大质量光学载荷重力卸载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082867.4，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权二级悬吊二维指向精密可调大质量光学载荷重力卸载装置是由朱凡;黄锐婷;王金梦;叶贤基;杨山清设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本二级悬吊二维指向精密可调大质量光学载荷重力卸载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二级悬吊二维指向精密可调大质量光学载荷重力卸载装置，属于光学工程和精密机械技术领域，包括固定基座，所述固定基座上设置有固定框架一，所述固定框架一上设置有二维精密转动机构，所述二维精密转动机构包括二维转轴，所述二维转轴对称设置在所述固定框架一内部，两个所述二维转轴之间固定设置有大质量光学载荷，所述固定框架一上设置有二级扭秤机构。本发明采用上述的二级悬吊二维指向精密可调大质量光学载荷重力卸载装置，能够在保持重力卸载状态的同时，对大质量光学载荷在二维方向上的精密指向调节性能完全不产生影响。

本发明授权二级悬吊二维指向精密可调大质量光学载荷重力卸载装置在权利要求书中公布了：1.一种二级悬吊二维指向精密可调大质量光学载荷重力卸载装置，其特征在于：包括固定基座，所述固定基座上设置有固定框架一，所述固定框架一上设置有二维精密转动机构，所述二维精密转动机构包括二维转轴，所述二维转轴对称设置在所述固定框架一内部，两个所述二维转轴之间固定设置有大质量光学载荷，所述固定框架一上设置有二级扭秤机构； 所述二级扭秤机构包括固定框架二、一级扭丝和一级悬梁，所述固定框架二设置在所述固定框架一上方，所述一级扭丝顶端固定设置在所述固定框架二上，所述一级扭丝底端与所述一级悬梁的中间部位固定连接； 所述二级扭秤机构还包括二级扭丝一和二级扭丝二，所述二级扭丝一的顶端与所述一级悬梁的一端连接，所述二级扭丝一的底端与所述大质量光学载荷连接，所述二级扭丝二的顶端固定连接在所述一级悬梁的另一端； 所述二级扭丝一位于所述大质量光学载荷的质心所在的铅垂线上； 所述固定框架一一侧设置有连接架，所述连接架上设置有精密驱动器，所述精密驱动器与所述大质量光学载荷连接； 所述一级悬梁的布置方向与所述大质量光学载荷的指向方向相平行； 所述二级扭丝二的底端连接有配重物。

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