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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利车辆的行人保护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311057393.5，技术领域涉及：B60R21/38；该发明授权车辆的行人保护方法及系统是由李琳;武学辉;张滕滕;胡海涛;李政;裴一丁;王宏磊;周辰晓;王志宇;吕婕;董奕辰设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的行人保护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆的行人保护方法及系统，其中，方法包括：根据障碍物信息判断车辆前方的障碍物是否为行人，并在是行人时将发动机罩盖抬升至第一位置。继续根据行动状态信息判断车辆与行人是否会在第一碰撞时间阈值内发生碰撞，若是，则将发动机罩盖抬升至预设的第二位置；并继续根据所述接触信息判断车辆与行人是否发生碰撞。若发生碰撞，则将发动机罩盖抬升至第三位置。若未发生碰撞，则将发动机罩盖回落至第一位置。本方案在车辆前方的障碍物为行人时，将发动机罩盖抬升至第一位置，并在车辆与行人会在第一碰撞时间阈值内发生碰撞时抬升至第二位置，在车辆与行人碰撞时抬升至第三位置，缩短了发动机罩盖的响应时间，能对行人提供有效保护。

本发明授权车辆的行人保护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的行人保护方法，其特征在于，包括： S1：获取车辆前方的障碍物信息，并根据所述障碍物信息判断车辆前方的障碍物是否为行人； 若是，则将车辆的发动机罩盖抬升至预设的第一位置，并执行步骤S2； 若否，则保持车辆的发动机罩盖位于初始位置，并继续判断车辆前方的障碍物是否为行人； S2：获取车辆与行人的行动状态信息，并根据所述行动状态信息判断车辆与行人是否会在预设的第一碰撞时间阈值内发生碰撞； 若是，则将所述发动机罩盖抬升至预设的第二位置，并执行步骤S3；其中，在车辆的高度方向上，所述第二位置高于所述第一位置； 若否，则将所述发动机罩盖回落至所述初始位置，并返回所述步骤S1，重新获取车辆前方的障碍物信息并判断车辆前方的障碍物是否为行人； S3：获取车辆与行人的接触信息，并根据所述接触信息判断车辆与行人是否发生碰撞； 若是，则将所述发动机罩盖抬升至预设的第三位置；其中，在车辆的高度方向上，所述第三位置高于所述第二位置； 若否，则将所述发动机罩盖回落至所述第一位置，并执行步骤S4： S4：重新获取车辆与行人的所述行动状态信息，并根据所述行动状态信息判断车辆与行人是否会在预设的第二碰撞时间阈值内发生碰撞； 若是，则将所述发动机罩盖抬升至所述第三位置； 若否，则将所述发动机罩盖回落至所述初始位置，并返回所述步骤S1，重新获取车辆前方的障碍物信息并判断车辆前方的障碍物是否为行人。

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