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龙图腾网获悉苏州市智博康机器人有限公司申请的专利用于艾灸理疗的智能化控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714231.9，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权用于艾灸理疗的智能化控制系统及方法是由姚鹏杰;李文超;刘林锋;郑建良;李彬;王珍;税国强;姚灿辉设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于艾灸理疗的智能化控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化理疗系统控制的技术领域，公开了用于艾灸理疗的智能化控制系统及方法。所述智能化控制方法，应用于控制设备，具体包括以下步骤：S101：接收用户终端上传的艾灸理疗请求，所述艾灸理疗请求携带有待理疗人员的诊断症状信息、特征信息以及所述诊断症状信息的有效时间；S102：获取所述诊断症状信息的内容文本以及所述诊断症状信息的有效时间。本发明的用户可以通过摇杆和遥控器轻松选择穴位和调整机械臂高度，同时也可以自主识别对于该症状下所需按摩穴位的深度，从可科学角度对症状进行缓解与治愈，减少了专业操作知识的需求，用户操作满意度调查显示，85％的用户表示操作更简单便捷，大大降低了学习曲线。

本发明授权用于艾灸理疗的智能化控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.用于艾灸理疗的智能化控制方法，其特征在于，应用于控制设备，具体包括以下步骤： S101：接收用户终端上传的艾灸理疗请求，所述艾灸理疗请求携带有待理疗人员的诊断症状信息、特征信息以及所述诊断症状信息的有效时间； S102：获取所述诊断症状信息的内容文本以及所述诊断症状信息的有效时间，将符合阈值有效时间的诊断症状信息输入到预设的内容文本识别模型中，包括： 获取所述诊断症状信息的内容文本，在内容文本中识别诊断症状的有效时间数值； 获取预设的有效时间诊断症状信息阈值，将所识别的诊断症状的有效时间数值置于预设的有效时间诊断症状信息阈值中，获取符合阈值有效时间的诊断症状信息； 未在有效时间诊断症状信息阈值中的诊断症状信息进行标注并不识别； 在内容文本识别结果中，获取所述诊断症状信息相对应的诊断穴位信息，包括： 获取多个文本识别模型，将所述多个文本识别模型按照从大到小的顺序进行排序； 获取符合阈值有效时间的诊断症状信息，将所述符合阈值有效时间的诊断症状信息输入到所述排序第一的所述文本识别模型中； 通过文本识别模型识别有效时间内的症状，确定该症状进行理疗所对应的穴位信息； S103：获取待理疗人员的所述特征信息，通过特征信息建立待理疗人员外部轮廓，摇杆操作机械臂在外部轮廓中识别诊断症状信息相对应的诊断穴位位置，根据机械臂点位记录按摩区域的穴位信息； S104：根据穴位信息以及艾灸手法，确定机械臂的运动轨迹参数，包括： 在所建立的待理疗人员外部轮廓中获取相对应的诊断穴位位置； 根据所预设记录的穴位信息，确定该穴位在按摩下陷的深度信息； 通过对相对应的诊断穴位位置以及该穴位在按摩下陷的深度信息确定艾灸手法，通过所确定的艾灸手法确定机械臂的运动轨迹参数； S105：获取运动轨迹参数进行规划计算得到运动的轨迹，根据运动的轨迹以及监测单元监测机械臂与人体的距离，实现艾灸的理疗运动。

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