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龙图腾网获悉广州市建筑科学研究院集团有限公司;广州市第三市政工程有限公司;广州建设工程质量安全检测中心有限公司;广州市市政工程试验检测有限公司申请的专利一种提高声呐测深精度的配套装置及高精度声呐测深方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411487880.X，技术领域涉及：B63B15/00；该发明授权一种提高声呐测深精度的配套装置及高精度声呐测深方法是由杨卓;刘彤;刘炳凯;季璇;梁湖清;刘永辉;胡综浩设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高声呐测深精度的配套装置及高精度声呐测深方法在说明书摘要公布了：本发明涉及深度探测领域，具体是涉及一种提高声呐测深精度的配套装置及一种高精度声呐测深方法，包括杆体组件、连接座、缆绳组件、杆体稳定件、安装架和旋转云台，杆体组件呈竖直状态设置且通过连接座与测量船固定连接置于测量船侧部，声呐探测仪安装在杆体组件的底部，天线安装在杆体组件的顶部，角度姿态仪安装在杆体组件中上段位置且靠近天线。角度姿态仪与声呐探测仪之间的距离更加方便，降低了声呐测量的误差。通过缆绳组件保证了在动态航行过程中声呐探测仪的稳定性，降低海流对声呐探测仪冲刷导致的晃动，提高了声呐测量的稳定性。通过旋转云台实现声呐探测仪的多自由度旋转，在满足深度测量的前提可以实现立面扫描功能。

本发明授权一种提高声呐测深精度的配套装置及高精度声呐测深方法在权利要求书中公布了：1.一种提高声呐测深精度的配套装置，安装在测量船1的侧部，用于安装声呐探测仪2、角度姿态仪3和天线4，其特征在于，包括： 杆体组件5和连接座6，杆体组件5呈竖直状态设置且通过连接座6与测量船1固定连接置于测量船1侧部，声呐探测仪2安装在杆体组件5的底部，天线4安装在杆体组件5的顶部，角度姿态仪3安装在杆体组件5中上段位置且靠近天线4； 缆绳组件，至少具有三根揽绳，所有缆绳7的一端与杆体组件5底部连接，另一端与测量船1的船舷连接； 杆体稳定件，设置在杆体组件5上并位于连接座6上方，用于连接杆体组件5和测量船1上的竖直栏杆1a； 安装架9,设置在杆体组件5上并位于杆体稳定件上方且用于安装角度姿态仪3； 旋转云台10，安装在杆体组件5的底部，声呐探测仪2安装在旋转云台10上，该旋转云台10为声呐探测仪2提供至少两个旋转自由度； 杆体稳定件包括有第一稳定块8a、第二稳定块8b、双头螺杆8c和抱箍8d，第一稳定块8a和第二稳定块8b均设有与双头螺杆8c螺纹连接的螺纹孔，第一稳定块8a和第二稳定块8b均设有用于与杆体组件5或测量船1上的竖直栏杆1a配合的U型缺口，安装状态下，抱箍8d抱紧在杆体组件5和测量船1上的竖直栏杆1a的外围； 旋转云台10具有竖直旋转组件10a、水平旋转组件10b和连接件10c，竖直旋转组件10a与杆体组件5的底部连接且具有一个与杆体组件5共轴的竖直旋转轴，水平旋转组件10b通过连接件10c与竖直旋转轴连接且具有一个垂直与竖直旋转轴的水平旋转轴，声呐探测仪2安装在水平旋转轴的端部，旋转云台10处于初始化状态下，声呐探测仪2处于竖直旋转轴的轴线上且声呐探测仪2的检测端竖直朝下。

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