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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于多电平无线充电系统的调制器及应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457428.9，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权一种用于多电平无线充电系统的调制器及应用方法是由那拓扑;刘金昊;李康诚;陈翔;赵勃设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多电平无线充电系统的调制器及应用方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于多电平无线充电系统的调制器及应用方法，属于无线电能传输技术领域，解决了目前的方法存在输出纹波大，维持飞跨电容平衡需要增加额外电路的问题，调制器包括：有限状态机、比例环节、积分器、乘法器、延迟环节和微控制器；微控制器用于提供外部信号sign和外部信号k。将逆变器初始电压δFC‑SDM输入多电平软开关调制器，结合外部信号sign得到信号i，有限状态机用于结合用于对输入信号i进行量化；积分器将输入δ与有限状态机反馈信号y积分得到输出e；乘法器的输出e与信号sign相乘，得到状态机的输入i；延迟环节用于控制信号触发时间。

本发明授权一种用于多电平无线充电系统的调制器及应用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多电平无线充电系统的调制器的应用方法，其特征在于，所述用于多电平无线充电系统的调制器的应用方法所应用的调制器包括： 比例环节、积分器、乘法器、有限状态机、延迟环节和微控制器； 微控制器用于提供外部信号sign和外部信号k； 将逆变器初始电压δFC-SDM输入多电平软开关调制器，比例环节和积分器将输入δFC-SDM与有限状态机反馈信号y积分得到输出e； 乘法器将信号e与信号sign相乘，得到状态机的输入i； 有限状态机用于结合外部信号k用于对输入信号i进行量化； 延迟环节用于控制信号触发时间； 调制器被应用的无线充电系统补偿为串串补偿网络拓扑结构，包括： 原边线圈L1、副边线圈L2、原边补偿电容C1、副边补偿电容C2、飞跨电容CFC、滤波电容Cdc、负载元件Load、电阻R1、电阻R2、开关S1、开关S2、开关S3和开关S4； 所述原边线圈L1、电阻R1和原边补偿电容C1串联连接，所述飞跨电容CFC与开关S2、开关S3并联连接，与开关S1、开关S4串联连接； 所述副边补偿电容C2和电阻R2串联连接； 滤波电容Cdc和负载元件Load并联连接； 所述一种用于多电平无线充电系统的调制器的应用方法的步骤包括： 步骤一：将初始输出电压δFC-SDM输入多电平调制器与所述状态机反馈信号y做差后经过比例环节； 步骤一中初始输出电压δFC-SDM的计算公式为： 1； 公式1中，N1S为全阶跃的半周期数量，N0.5S为半阶跃的半周期数量，N0S为电平保持的半周期数量； 步骤二：基于所述积分器对比例环节输出信号进行整形和滤波，转换为信号e； 步骤三：所述微控制器提供外部信号sign和外部信号k，使用所述乘法器将外部信号sign和信号e相乘得到信号i； 步骤三中外部信号sign为逆变器输出电流的方向信号，sign为逆变器输出电流的方向对应的1和-1两个值，每过半谐振周期取反； 外部信号k为飞跨电容电压平衡信号； 步骤四：基于所述有限状态机结合外部信号k对信号i进行量化，得到数字输出S1、S2和y，将信号y作为反馈量与下一次输入的δFC-SDM结合； 步骤四中数字输出y的值为1、0.5和0中的一个，其中，1、0.5和0分别对应全阶跃信号、半阶跃信号和保持信号三种输出类型； 步骤五：将所述有限状态机的输出信号S1和S2作为逆变器的开关驱动信号，获取全阶跃信号、半阶跃信号和保持信号三种输出类型，实现发射端逆变器软开关运行。

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