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龙图腾网获悉广州市微眸医疗器械有限公司申请的专利一种手术机器人的警报处理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411556111.0，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权一种手术机器人的警报处理方法、装置及电子设备是由陈钰;晏丕松;林生智设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人的警报处理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种手术机器人的警报处理方法、装置及电子设备，针对位置警报信息，获取当前电机编码值以及前次任务循环中的前次电机编码值，确定当前电机编码值与前次电机编码值之间的差值绝对值；若差值绝对值小于预设电机速度，确定电机阻塞并记录阻塞次数，当阻塞次数大于预设阻塞次数阈值时重启电机并提升电机运动速度；针对位姿警报信息，当手术机器人的手术臂姿态角超出预设目标姿态角时向用户提示超出限制的目标手术臂角；当手术机器人的电机位置超出预设目标限位时向用户提示电机超出限位。能够有效识别电机在设定时间未能到达目标位置的异常情况，并在电机阻塞或姿态角超限时，提供可靠的报警和提示机制，以确保手术机器人的安全运行。

本发明授权一种手术机器人的警报处理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的警报处理方法，其特征在于，包括： 获取手术机器人产生的警报信息与对应的警报类型，所述警报类型包括未到达指定位置的位置警报信息以及位姿超出限制的位姿警报信息； 针对所述位置警报信息，获取当前电机编码值以及前次任务循环中的前次电机编码值，确定所述当前电机编码值与所述前次电机编码值之间的差值绝对值； 若所述差值绝对值小于预设电机速度，确定电机阻塞并记录阻塞次数，当所述阻塞次数大于预设阻塞次数阈值时重启电机并提升电机运动速度； 记录电机的重启次数；若所述重启次数大于预设重启次数阈值，确定电机存在异常；通过进程管道发送电机异常信息至预设人机交互界面； 当所述当前电机编码值与所述前次电机编码值之间的差值绝对值不小于所述预设电机速度时，控制电机休眠预设休眠时长后，重新执行获取所述当前电机编码值的步骤； 当所述阻塞次数不大于所述预设阻塞次数阈值时，控制电机休眠所述预设休眠时长后，重新执行获取所述当前电机编码值的步骤； 当所述重启次数不大于所述预设重启次数阈值时，控制电机休眠所述预设休眠时长后，重新执行获取所述当前电机编码值的步骤； 针对所述位姿警报信息，当手术机器人的手术臂姿态角超出预设目标姿态角时向用户提示超出限制的目标手术臂角；当手术机器人的电机位置超出预设目标限位时向用户提示电机超出限位。

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