成都飞机工业(集团)有限责任公司邓栋获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种用于陶瓷基复合材料纤维丝束的张力控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119284653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411327994.8,技术领域涉及:B65H59/38;该发明授权一种用于陶瓷基复合材料纤维丝束的张力控制方法是由邓栋;阳海棠;肖鸿晖;胡月;刘桂彬;陈智谋;罗玲玲;苏珂;叶建宏设计研发完成,并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于陶瓷基复合材料纤维丝束的张力控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及工业预浸料生产设备技术领域,具体公开了一种用于陶瓷基复合材料纤维丝束的张力控制方法,陶瓷基复合材料纤维丝束通过纤维排布机进行铺排浸胶,纤维排布机包括放出纤维丝束的放卷辊与收起纤维丝束的收丝辊,通过控制放卷辊与收丝辊的转速实现对纤维丝束在纤维排布机放丝和收丝过程的张力平衡。本发明采用伺服电机代替磁粉制动器对张力进行控制,有效避免了磁粉制动器本身阻力大导致的无法控制小于该阻力范围张力的问题;放卷辊与收丝辊均采用伺服电机控制,采用双闭环控制模式,通过调节放丝辊与收丝辊的速度差实现张力控制,提高了张力控制范围,稳定性更好,避免阻力影响因素,优化了单向控制造成的信号震荡问题。
本发明授权一种用于陶瓷基复合材料纤维丝束的张力控制方法在权利要求书中公布了:1.一种用于陶瓷基复合材料纤维丝束的张力控制方法,所述陶瓷基复合材料纤维丝束通过纤维排布机进行铺排浸胶,所述纤维排布机包括放出纤维丝束的放卷辊1与收起纤维丝束的收丝辊7,其特征在于,通过控制放卷辊1与收丝辊7的转速实现对纤维丝束在纤维排布机放丝和收丝过程的张力平衡; 所述纤维排布机还包括依次设置在放卷辊1与收丝辊7之间的导丝缓冲器2、浸胶组件3、导向辊5、挤胶辊6,所述浸胶组件3置于盛装有胶液的胶槽4内,所述陶瓷基复合材料纤维丝束通过放卷辊1放出,经过导丝缓冲器2的缓冲和导向,通过浸胶组件3在胶槽4内浸胶,再经过导向辊5的导向与挤胶辊6对多余胶液的去除,最终通过收丝辊7收起;所述放卷辊1与收丝辊7的转速通过张力控制系统进行控制,所述张力控制系统包括对放卷辊1转速进行控制的第一速度控制环,以及对收丝辊7转速进行控制的第二速度控制环,所述第一速度控制环与第二速度控制环之间通过张力逻辑运算器实现速度上的关联;所述第一速度控制环包括第一PID控制器、第一线速度传感器、第一伺服电机;所述第二速度控制环包括第二PID控制器、第二线速度传感器、第二伺服电机;所述第一线速度传感器检测放卷辊1与导丝缓冲器2之间丝束的实际放丝速度,所述第二线速度传感器检测挤胶辊6与收丝辊7之间丝束的实际收丝速度,所述第一伺服电机控制放卷辊1的转速,所述第二伺服电机控制收丝辊7的转速; 通过所述张力控制系统控制放卷辊1与收丝辊7转速的过程,包括以下步骤: 步骤S1:根据陶瓷基复合材料纤维丝束的物理性质,设定陶瓷基复合材料纤维丝束在纤维排布机上的理论张力T,以及陶瓷基复合材料纤维丝束在纤维排布机上理论放丝速度V放,所述理论张力T不大于陶瓷基复合材料纤维丝束能够承受的极限张力; 步骤S2:通过第一速度传感器检测放卷辊1与导丝缓冲器2之间丝束的实际放丝速度V1,将实际放丝速度V1与理论放丝速度V放差的绝对值E1输入第一PID控制器,第一PID控制器控制第一伺服电机,利用第一伺服电机对放卷辊1的转速进行控制,即使得实际放丝速度V1向理论放丝速度V放的大小调整; 步骤S3:将第一速度传感器检测的实际放丝速度V1输入张力逻辑运算器,张力逻辑运算器能够运行纤维丝束的张力计算公式,根据纤维丝束的参数和设定的理论张力T计算出收丝辊7基于V1的理论收丝速度V2; 步骤S4:通过第二速度传感器检测挤胶辊6收丝辊7之间丝束的实际收丝速度V2',将实际收丝速度V2'与基于V1的理论收丝速度V2差的绝对值E2输入第二PID控制器,第二PID控制器控制第二伺服电机,利用第二伺服电机对收丝辊7的转速进行控制,即使得实际收丝速度V2'向基于V1的理论收丝速度V2的大小调整; 步骤S5:第一速度传感器与第二传感器定时检测纤维丝束的放丝或收丝速度,使得第一PID控制器与第二PID控制器定时向第一伺服电机与第二伺服电机发送指令,通过第一伺服电机与第二伺服电机实现对于放卷辊1和收丝辊2转速的实时动态调整,使得陶瓷基复合材料纤维丝束在纤维排布机上张力始终为理论张力T。
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