国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司高海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司申请的专利混合储能的虚拟同步发电机惯量自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119209607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411224241.4,技术领域涉及:H02J3/24;该发明授权混合储能的虚拟同步发电机惯量自适应控制方法及系统是由高海龙;任孝峰;郝威;周鹏;刘波;肖学权;周钰山;李士东;张拥军;范英乐;梁改革;滕松;张潇设计研发完成,并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本混合储能的虚拟同步发电机惯量自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于混合储能的虚拟同步发电机惯量自适应控制方法,包括:采集虚拟同步发电机交流侧输出的三相电压和三相电流信号,计算虚拟同步发电机的输出功率,构建虚拟同步发电机的虚拟转子机械模型和虚拟励磁调节器模型;构建虚拟同步发电机的Phillips‑Heffron模型得到虚拟惯量的设计原则;以虚拟同步发电机输出频率为控制目标对虚拟惯量进行传统自适应调节,并在此基础上以超级电容荷电状态为控制目标,二次调节虚拟惯量的大小,经虚拟阻抗环境和电压电流双闭环节转化为调制电压,对得到的调制电压进行PWM调制,可以控制逆变器跟踪给定电压,实现逆变器对电网频率和电压的调节。
本发明授权混合储能的虚拟同步发电机惯量自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种混合储能的虚拟同步发电机惯量自适应控制方法,采集虚拟同步发电机交流侧输出的三相电压和三相电流信号,计算虚拟同步发电机的输出功率,其特征在于,还包括以下步骤: S1:采用滤波器对虚拟同步法发电机的输出功率进行分配,将功率按频率进行分离,其中低频功率由蓄电池响应,高频功率由超级电容响应,然后采取电流单闭环的控制方式实现蓄电池与超级电容对各自参考功率的跟踪; S2:构建虚拟同步发电机的虚拟转子机械模型和虚拟励磁调节器模型,二者结合得虚拟同步发电机的有功功率外环,进而得到虚拟励磁电压的幅值参考和频率参考; S3:以虚拟同步发电机输出频率为第一控制目标对虚拟惯量进行第一次自适应调节,然后以超级电容荷电状态为第二控制目标,第二次调节虚拟惯量的大小,对步骤S2中虚拟同步发电机的有功功率外环进行修正,得到虚拟励磁电压;具体包括: A1:实时获取虚拟同步发电机在暂态过程中的角加速度和角速度变化量; A2:判断虚拟转子是否在做角加速度绝对值大于角加速度阈值T的加速运动,T为设定值; A3:根据步骤A2中的判断结果对虚拟同步发电机的虚拟惯量进行自适应控制,若判断为是,则自适应增大虚拟惯量,若判断为否,则不做处理; A4:实时获取超级电容的荷电状态,判断荷电状态是否超出上下限阈值以及是否处于过充电或者过放电状态,上下限阈值为设定值; A5:根据步骤A4中的判断结果,通过设定修正系数的方式依据超级电容荷电状态的大小对虚拟同步发电机的虚拟惯量进行二次自适应修正; S4:将虚拟励磁电压经虚拟阻抗环境和电压电流双闭环节转化为调制电压,对得到的调制电压进行PWM调制,控制逆变器跟踪给定电压以实现逆变器对电网频率和电压的调节,从而实现虚拟同步发电机惯量自适应控制。
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