华侨大学;南威软件股份有限公司王成获国家专利权
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龙图腾网获悉华侨大学;南威软件股份有限公司申请的专利一种城际网约车多区域短时分布位置的预测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119207082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411274498.0,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种城际网约车多区域短时分布位置的预测方法及装置是由王成;方艺鹏;陈珞瑶;缑锦;吴志雄;高稳仁设计研发完成,并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种城际网约车多区域短时分布位置的预测方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供的一种城际网约车多区域短时分布位置的预测方法及装置,涉及车辆调度技术领域,本发明方法包括:根据获取的城际网约车在运营线路中两城市的道路网络数据分别划分若干子区域,并构建两城市的城际出入口;根据获取的两城市的乘客下单数据,分别构建两城市各子区域的初始车辆报班集合;然后为每辆车单独建立多任务自适应卡尔曼滤波模型;构建两个城市的真实车辆分布集合、预测可用车辆分布集合、预出城车辆集合,构建途中车辆集合后,更新两个城市的预出城车辆集合;在车辆出城后,车辆重新报班,重置对应的卡尔曼滤波模型。本发明为每辆车单独建立卡尔曼滤波模型,能更好地捕捉每辆车的特性,提高城际网约车多区域短时分布位置的准确性。
本发明授权一种城际网约车多区域短时分布位置的预测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种城际网约车多区域短时分布位置的预测方法,其特征在于,包括: S1,根据实时获取的城际网约车在运营线路中城市A和城市B的道路网络数据,分别划分若干子区域,并构建指定的城市A的城际出入口eA和城市B的城际出入口eB; S2,根据获取的城市A和城市B的各子区域的乘客下单数据,分别构建城市A和城市B各子区域的初始车辆报班集合KA和KB; S3,根据初始车辆报班集合KA和KB,为每辆车单独建立多任务自适应卡尔曼滤波模型;所述多任务自适应卡尔曼滤波模型以车辆在当前时刻的最高绕行系数、乘客数量和上一个状态数据为输入,输出该车辆的下一个预测状态数据与预测出城时刻 S4,在设立的平台调度决策时刻中的每个调度决策时刻t,根据初始车辆报班集合KA,构建城市A所有子区域在t时刻的真实车辆分布集合以及t到t+n时刻城市A所有子区域的预测可用车辆分布集合n为预估步长;同理,根据初始车辆报班集合KB,构建城市B所有子区域的真实车辆分布集合和预测可用车辆分布集合 S5,以每个调度决策时刻t为触发事件,遍历城市A的真实车辆分布集合计算出车辆在t时刻的绕行系数,并将非空载且未满载的城内车辆在时刻t的绕行系数和乘客数量输入至该车辆的自适应卡尔曼滤波模型,输出车辆的预测出城时刻根据预测出城时刻构建城市A多区域的预出城车辆集合;同理构建城市B多区域的预出城车辆集合 S6,以城市A的车辆k在t时刻经过城际出入口eA为触发事件,遍历城市A的真实车辆分布集合对已出城的车辆计算所有乘客的到达时刻集合构建城市A的途中车辆集合根据途中车辆集合中最后一个乘客的到达时刻和下车地点,更新城市B的预测可用车辆分布集合同理以城市B的车辆k在t时刻经过城际出入口eB为触发事件,构建城市B的途中车辆集合和更新城市A的预测可用车辆分布集合 S7,根据实时获取的已出城的车辆的实际出城时刻更新对应车辆的自适应卡尔曼滤波模型的数据,直至车辆重新报班,重置该车辆的自适应卡尔曼滤波模型。
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