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龙图腾网获悉中核粒子医疗科技有限公司申请的专利一种双探头SPECT/CT的探头防撞控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119184722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411354533.X，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权一种双探头SPECT/CT的探头防撞控制方法及相关装置是由周兢;王雪松;尤晓芳;王辉设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双探头SPECT/CT的探头防撞控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双探头SPECTCT的探头防撞控制方法及相关装置，涉及医疗设备控制领域，包括：获得目标探头在进行移动后，且进行旋转前，目标探头在预设平面坐标系中投影的第一标定点坐标组，在目标探头进行旋转的过程中，基于自身旋转的第一当前旋转角度矩阵和随动旋转的第二当前旋转角度矩阵，对第一标定点坐标组各顶点坐标进行更新，获得目标探头在进行旋转后投影的第二标定点坐标组，计算第二标定点坐标组中各顶点坐标与检查床在预设平面坐标系的投影间的最小距离，在存在一个最小距离不大于预设安全距离阈值的情况下，控制目标探头停止旋转。从而避免目标探头与检查床发生碰撞的风险。

本发明授权一种双探头SPECT/CT的探头防撞控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种双探头SPECTCT的探头防撞控制方法，其特征在于，包括： 获得目标探头在进行移动后，且进行旋转前，所述目标探头在预设平面坐标系中投影的第一标定点坐标组，所述旋转包括自身旋转和随动旋转，所述自身旋转为所述目标探头绕自身旋转轴旋转，所述随动旋转为所述目标探头沿主机架的旋转轴旋转，所述第一标定点坐标组包括所述投影的各顶点坐标和所述投影的中心点坐标； 在所述目标探头进行旋转的过程中，基于所述投影的中心点坐标将所述第一标定点坐标组更新为第三标定点坐标组；对所述第三标定点坐标组中各所述顶点坐标：在所述目标探头仅进行所述自身旋转的情况下，将该顶点坐标更新为该顶点坐标与所述自身旋转的第一当前旋转角度矩阵的乘积，获得所述目标探头在进行所述自身旋转后的该顶点坐标；在所述目标探头仅进行所述随动旋转的情况下，将该顶点坐标更新为该顶点坐标与所述随动旋转的第二当前旋转角矩阵矩阵的乘积，获得所述目标探头在进行所述随动旋转后的该顶点坐标；在所述目标探头进行所述自身旋转和所述随动旋转的情况下，将该顶点坐标更新为该顶点坐标、所述第一当前旋转角度矩阵和所述第二当前旋转角矩阵的乘积，获得所述目标探头在进行所述自身旋转和所述随动旋转后的该顶点坐标；获得包括经过更新的各顶点坐标的所述投影的第二标定点坐标组； 计算所述第二标定点坐标组中各所述顶点坐标与检查床在所述预设平面坐标系的投影间的最小距离； 在存在一个所述最小距离不大于预设安全距离阈值的情况下，控制所述目标探头停止旋转。

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