深圳逐际动力科技有限公司崔凌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利配置有冷启动限流保护功能的机器人、限流保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119171800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411668110.5，技术领域涉及：H02P29/032；该发明授权配置有冷启动限流保护功能的机器人、限流保护方法是由崔凌设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本配置有冷启动限流保护功能的机器人、限流保护方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种配置有冷启动限流保护功能的机器人、限流保护方法，涉及机器人技术领域。该机器人包括：电池；电机驱动器；第一开关器件，包括控制端、输入端以及输出端；输入端与电池连接，输出端与电机驱动器连接；控制模块，用于输出脉宽调制信号至控制端；电流采样模块，用于采集输入电机驱动器的电流对应的感应电压，并输出给控制模块；控制模块配置有以下功能：用于在电机驱动器冷启动时，在输入至所述电机驱动器的电流超过预设值后，根据感应电压调整脉宽调制信号的占空比，从而使输入至电机驱动器的电流稳定在预设区间。本公开中的技术方案可以在电机驱动器冷启动时避免大电流冲击，而且能够确保充电至电机驱动器所需的预充电压。
本发明授权配置有冷启动限流保护功能的机器人、限流保护方法在权利要求书中公布了：1.配置有冷启动限流保护功能的机器人，其特征在于，包括： 电池；电机驱动器，所述电机驱动器为容性负载； 第一开关器件，包括控制端、输入端以及输出端；所述输入端与所述电池连接，所述输出端与所述电机驱动器连接； 控制模块，用于输出脉宽调制信号至所述控制端； 电流采样模块，用于采集输入所述电机驱动器的电流对应的感应电压，并输出给所述控制模块； 所述控制模块配置有以下功能： 用于在所述电机驱动器冷启动时，在输入至所述电机驱动器的电流超过预设值后，根据所述感应电压调整所述脉宽调制信号的占空比，从而使输入至所述电机驱动器的电流稳定在预设区间，所述预设区间的边界值包括确保所述电机驱动器能够达到预充电压的最低输入电流。
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