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龙图腾网获悉深圳市海铭德科技有限公司申请的专利一种积木式的数字化工厂的搭建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411243634.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种积木式的数字化工厂的搭建方法和系统是由蒋海兵;蒋组元设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种积木式的数字化工厂的搭建方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种积木式的数字化工厂的搭建方法和系统，方法包括在三维空间中构建虚拟厂房并将虚拟设备导入到指定位置处；对虚拟设备进行动作分析，得到动作分析结果；根据动作分析结果给出虚拟设备的连接关系或者连接建议；根据虚拟设备连接关系和或收到的指令将虚拟设备进行关联，得到生产动线；使用虚拟设备切割生产动线，得到顺序排列的生产动线段；根据收到的指令向生产动线段赋予时间参数；使用具有时间参数的生产动线段模拟生产过程。本申请公开的积木式的数字化工厂的搭建方法和系统，通过动作分析方式并结合适当的指令操作方式来得到生产动线并模拟生产过程，该种方法避免了模型重构和构建运动模型，使快速模拟生产过程成为可能。

本发明授权一种积木式的数字化工厂的搭建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种积木式的数字化工厂搭建方法，其特征在于，包括： 获取虚拟厂房并将虚拟设备放入到虚拟厂房中；所述虚拟厂房和所述虚拟设备是现实环境中的真实厂房与真实设备的数字孪生； 对虚拟设备进行动作分析，得到动作分析结果； 根据动作分析结果给出虚拟设备的连接关系或者连接建议； 根据虚拟设备连接关系和或收到的指令将虚拟设备进行关联，得到生产动线； 使用虚拟设备切割生产动线，得到顺序排列的生产动线段； 根据收到的指令向生产动线段赋予时间参数； 使用具有时间参数的生产动线段模拟生产过程； 其中，生产动线段包括设备外部动线段和设备内部动线段； 顺序序列上，外部动线段和设备内部动线段交替设置； 所述对虚拟设备进行动作分析包括： 将虚拟设备进行拆分，得到设备零件； 根据设备零件的连接关系将设备零件进行分组，得到零件组，同一个零件组中的设备零件的连接关系为固定连接，零件组组成连接网格，存在连接关系的两个零件组中存在一对零件的连接关系为非固定连接； 确定零件组与虚拟设备表面的关联关系，根据关联关系筛选得到与虚拟设备表面存在连接关系的零件组，记为第一零件组； 得到第一零件组的动作分析结果，包括： 确定第一零件组的连接关系； 确定第一零件组中每一个零件的活动范围； 按照连接关系对零件进行排序，得到顺序序列； 根据顺序序列中前一个零件的活动范围对顺序序列中后一个零件的活动范围进行限制； 所述根据动作分析结果给出虚拟设备的连接关系或者连接建议包括： 将顺序序列中最后一个零件的活动范围作为影响范围； 确定影响范围的连接关系，存在连接关系的影响范围存在重合或者最小距离小于允许距离； 将与存在关联关系的影响范围的虚拟设备进行关联； 当影响范围无法确定联系时，发出请求并根据与请求关联的连接建议将与请求和连接建议匹配的虚拟设备进行关联； 得到所述设备内部动线段包括： 对虚拟设备进行分析，得到虚拟设备的内部空间； 对虚拟设备的表面进行一次分析，得到与虚拟设备的内部空间连通的接口； 将虚拟设备的表面进行二次分析，得到可以活动的零件； 在可以活动的零件处创建虚拟接口并确定虚拟接口与虚拟设备的内部空间是否连通，保留能够与虚拟设备的内部空间进行连通的接口； 使用与虚拟设备的内部空间连通的接口和能够与虚拟设备的内部空间进行连通的接口创建内部网格； 根据内部网格或者收到的指令生成设备内部动线段。

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