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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种档案管理AGV机器人的定位结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411549389.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种档案管理AGV机器人的定位结构是由郭靖宇设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种档案管理AGV机器人的定位结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种档案管理AGV机器人的定位结构，属于档案管理技术领域，它解决了目前的档案管理AGV机器人的定位结构不能够对档案在拿取时进行查找定位实现精准对接并方便对档案的稳定取放的技术问题。一种档案管理AGV机器人的定位结构，包括档案架、设置在档案架外部的移动架和固定安装在移动架顶端的识别摄像头，移动架的内部转动连接有丝杆，且丝杆通过驱动电机驱动，丝杆的外壁通过滚珠螺母连接有活动块。在本发明中，通过在移动架与档案架之间的啮合连接，在齿条与齿轮盘的作用下，则使用户可以通过电动马达带动齿轮进行精准转动，便于用户通过齿轮盘在齿条表面的精准移动对档案进行定位查找，相比较现有的单一的识别摄像头定位，稳定性更高。

本发明授权一种档案管理AGV机器人的定位结构在权利要求书中公布了：1.一种档案管理AGV机器人的定位结构，包括档案架16、设置在档案架16外部的移动架1和固定安装在移动架1顶端的识别摄像头2，其特征在于，所述移动架1的内部转动连接有丝杆3，且丝杆3通过驱动电机4驱动，所述丝杆3的外壁通过滚珠螺母连接有活动块5，且活动块5的底部外壁固定连接有插板10，所述活动块5的顶部连接有吸料单元，且吸料单元位于移动架1的内部，所述插板10在移动架1的底部伸缩设置，且插板10的外壁固定连接有限位块11； 所述移动架1的底部外壁固定连接有安装板13，且安装板13的内部转动连接有齿轮盘14，并且齿轮盘14通过电动马达15驱动； 所述齿轮盘14的外壁活动啮合连接有齿条17，且齿条17固定安装在档案架16的底部外壁，所述档案架16的内部等距设置有多个档案槽，且每个档案槽的内部均设置有推料单元； 所述推料单元包括有挡板20，且挡板20伸缩设置在档案槽的内部，所述挡板20的底端固定连接有第一复位弹簧21，且第一复位弹簧21嵌合设置在挡板20的底部，所述第一复位弹簧21的底端固定连接有限位球22； 所述档案槽的内部关于限位球22对应开设有限位孔23，且限位孔23的底端滑动连接有传动条24，传动条24传动连接有限位块11； 所述传动条24靠近限位孔23的一端呈楔形结构，且传动条24远离限位孔23的一端固定连接有第二复位弹簧25，所述第二复位弹簧25的另一端固定安装有固定板26，且固定板26固定连接在档案架16的内部； 所述传动条24的底部开设有可容纳插板10插接的贯穿孔，且贯穿孔在一侧对限位块11贴合限位。

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