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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利基于微电网耦合交通系统的调度方法和装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118971078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411012988.3，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权基于微电网耦合交通系统的调度方法和装置、设备及介质是由张世尧;朱兴正;余剑峤设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于微电网耦合交通系统的调度方法和装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于微电网耦合交通系统的调度方法和装置、设备及介质，属于微电网技术领域。该方法包括：获取微电网自身的数据，得到微电网自有数据；获取微电网与各个微电网之间的交互数据，得到第一电网交互数据；获取微电网与电动运输单元的交互数据，得到第二电网交互数据；根据微电网自有数据、第一电网交互数据和第二电网交互数据进行函数构建，得到效用函数；根据效用函数、多个候选可行行动和强化学习算法进行求解，得到目标可行行动；控制微电网执行目标可行行动，以使能量在微电网与各个微电网中的至少一个进行能量传递。本申请实施例能够在不完全信息条件下的非合作博弈中对微电网进行能量调度。

本发明授权基于微电网耦合交通系统的调度方法和装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于微电网耦合交通系统的调度方法，其特征在于，所述方法包括： 从微电网耦合交通系统的微电网中，获取所述微电网自身的数据，得到微电网自有数据；其中，所述微电网耦合交通系统包括所述微电网和至少一个电动运输单元，每个所述电动运输单元与一个所述微电网电连接； 获取所述微电网与各个所述微电网之间的交互数据，得到第一电网交互数据； 获取所述微电网与所述电动运输单元的交互数据，得到第二电网交互数据； 针对每个所述微电网，根据所述微电网自有数据、所述第一电网交互数据和所述第二电网交互数据进行函数构建，得到效用函数； 根据所述效用函数、预设的多个候选可行行动和预设的强化学习算法进行求解，得到目标可行行动； 控制所述微电网执行所述目标可行行动，以使能量在所述微电网与各个所述微电网中的至少一个进行能量传递； 其中，所述效用函数如下公式所示： Ui,t表示在时段t内微电网MGi的增益值；其中，t表示总时段中的第t个时段，所述总时段包括T个时段；i表示微电网集合中的第i个微电网MGi，微电网集合包括M个微电网； 在所述效用函数的公式中，第一项为：其中，表示能量传输增益系数；∑j≠iSij,t表示在时段t内除了微电网MGi之外的其他微电网向微电网MGi传输的能量总量，∑j≠iSji,t表示在时段t内微电网MGi向其他微电网传输的能量总量； 第二项为：∑j≠iSji,t2；其中，Sji,t表示在时段t内微电网MGi向微电网MGj传输的能量；∑j≠iSji,t2表示在时段t内微电网MGi向其他微电网传输的能量平方的总和； 第三项为：其中，表示微电网MGi的可再生能源发电损耗系数，Ri,t表示在时段t内微电网MGi的可再生能源利用量； 第四项为：其中，表示在时段t内微电网MGi从公用电网获取能量的损耗系数，表示在时段t内微电网MGi从所述公用电网获得的能量； 第五项为：其中，n表示电动运输单元集合中的第n个电动运输单元CEVn；所述电动运输单元集合包括N个电动运输单元；表示在时段t内电动运输单元CEVn的充放电损耗系数，Pn,t表示在时段t内电动运输单元CEVn的充放电功率，并且Pn,t属于充放电功率集合其中N表示微电网MGi中电动运输单元的数量； 第六项为：其中，F表示所述电动运输单元给微电网MGi充电的增益系数；表示总时段的时长；ξ表示电池容量惩罚因子，ξ∈0,1]；时段t和时段t-1都属于总时段表示在时段t-1内微电网MGi的有功功率；表示在时段t内微电网MGi的有功功率； 的定义为： 其中表示在时段t内微电网耦合交通系统的功率不平衡量；表示在时段t内微电网MGi中电动运输单元的充放电功率的总和； 第七项为：其中，σ1表示第一惩罚因子；Ci，t表示在时段t内微电网MGi的充放电量；Li，t表示在时段t内微电网MGi的负载耗电量；Si，t表示在时段t内微电网MGi向其他微电网传输的能量总量；Gi，t表示在时段t内微电网MGi的发电量；表示在时段t内微电网MGi从公用电网获得的能量；∑j≠iβji,t表示在时段t内微电网MGi从其他微电网获得的能量；max·表示取最大值； 第八项为： 其中，σ2表示第二惩罚因子；表示电动运输单元CEVn的目标充电状态，也即电动运输单元CEVn的充电要求；表示缓冲因子；SOCn,t表示在时段t内电动运输单元CEVn的充电状态；Pn,t表示在时段t内电动运输单元CEVn的充放电功率；η·表示电动运输单元CEVn的充放电功率的能效；表示总时段的时长；Δt表示总时段中每个时段的时长；ηch表示电动运输单元CEVn的充电效率，ηch∈0,1]；表示电动运输单元CEVn的充电功率； 缓冲因子定义为： 其中μ表示安全裕度，μ∈[0,1]；表示电动运输单元CEVn的电量上限阈值； 所述第八项满足充电要求约束条件，所述充电要求约束条件对应的公式为： 其中，表示时段t的时长小于总时段的时长；ηPn,t的定义为： ηch表示电动运输单元CEVn的充电效率，ηdch表示电动运输单元CEVn的放电效率，ηch∈0,1]且ηdch∈0,1]。

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