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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种仿生掌肌玉米柔性脱粒系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118923355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411178685.9，技术领域涉及：A01F11/06；该发明授权一种仿生掌肌玉米柔性脱粒系统是由宋梦雪;刘策;陈黎卿;闻士虎;张浩天;刘立超设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生掌肌玉米柔性脱粒系统在说明书摘要公布了：本发明适用于农业脱粒机械技术领域，具体是一种仿生掌肌玉米柔性脱粒系统，包括：脱粒滚筒壳体；脱粒滚筒壳体位于顶盖与组合式凹板筛之间合围形成的脱粒腔内；所述组合式凹板筛采用圆管式，其中，前半段凹板筛中直圆管向里侧倾斜且圆管安装疏松，同时不同倾斜圆管间有弧形圆管相接，以防脱粒过程中玉米掉出，后半段凹板筛为弧形圆管，无倾斜角度且圆管安装密集；组合式脱粒元件，组合式脱粒元件包括仿生掌肌柔性脱粒元件和圆头钉齿；在脱粒滚筒壳体的前三分之一段螺旋式排列安装多个所述圆头钉齿；在脱粒滚筒壳体的后三分之二段螺旋式排列安装多个所述仿生掌肌柔性脱粒元件。本发明能够实现对玉米籽粒收获过程柔性脱粒与低损收获。

本发明授权一种仿生掌肌玉米柔性脱粒系统在权利要求书中公布了：1.一种仿生掌肌玉米柔性脱粒系统，其特征在于，包括： 脱粒滚筒壳体2，所述脱粒滚筒壳体2位于顶盖3与组合式凹板筛6之间合围形成的脱粒腔内；所述组合式凹板筛6采用圆管式，其中，前半段凹板筛中直圆管61向里侧倾斜6°-12°且直圆管61安装疏松，倾斜的直圆管61间距为13-18mm，不同直圆管61间有小弧形圆管62相接，后半段凹板筛为大弧形圆管63，无倾斜角度且大弧形圆管63安装密集，大弧形圆管63相间距离为7-9mm； 组合式脱粒元件，所述组合式脱粒元件包括仿生掌肌柔性脱粒元件7和圆头钉齿8；在脱粒滚筒壳体2的前三分之一段螺旋式排列安装多个所述圆头钉齿8；在脱粒滚筒壳体2的后三分之二段螺旋式排列安装多个所述仿生掌肌柔性脱粒元件7； 所述仿生掌肌柔性脱粒元件7包括脱粒元件底板19，脱粒元件底板19上固定设置有四个底板配合支座17；底板配合支座17与仿生掌肌脱粒组件配合支座16配合安装，仿生掌肌脱粒组件配合支座16上固定安装有仿生掌肌脱粒组件10；所述仿生掌肌脱粒组件10为长40-50mm，宽30-40mm，高10-15mm的仿形掌肌曲面凸起结构，仿生掌肌脱粒组件10固定安装在仿生掌肌脱粒组件配合支座16上，可跟随仿生掌肌脱粒组件配合支座16绕方形钉13在限位齿15与限制垫片14约束的范围内转动； 所述底板配合支座17上开设有圆孔，位于两端的底板配合支座17外侧上设有限位齿15； 所述仿生掌肌脱粒组件配合支座16上有方形孔，底板配合支座17与仿生掌肌脱粒组件配合支座16之间通过方形钉13连接，扭矩弹簧18通过方形钉13安装在底板配合支座17与仿生掌肌脱粒组件配合支座16中间。

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