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龙图腾网获悉日产自动车株式会社申请的专利车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118843571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280093441.3，技术领域涉及：B60W30/10；该发明授权车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置是由上村熙孝;长泽雄二;出川胜彦;山本敬一设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置在说明书摘要公布了：一种车辆行驶控制方法，基于由节点和链路表示车道形状的地图信息，通过自动操舵使车辆沿着车道行驶，其中，使控制器执行如下处理：判定在第一道路上行驶的车辆的目标行驶路径是否是在车辆的前方进入从第一道路分支的第二道路的路径的处理S1；在目标行驶路径是进入第二道路的路径的情况下，计算出连结表示第二道路上的第二车道的车道形状的链路即第二链路从表示第一道路上的第一车道的车道形状的链路即第一链路分支的分支点、和沿着第二链路从分支点离开仅规定距离的第二链路上的点的第一轨迹，并基于第一轨迹设定目标行驶轨迹的处理；以沿着目标行驶轨迹行驶的方式控制车辆的处理S3、S8。

本发明授权车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，基于由节点和链路表示车道形状的地图信息，通过自动操舵使车辆沿着车道行驶，其特征在于， 使控制器执行如下处理： 判定在第一道路上行驶的所述车辆的目标行驶路径是否是在所述车辆的前方进入从所述第一道路分支的第二道路的路径的处理； 在所述目标行驶路径是进入所述第二道路的路径的情况下，由表示所述第二道路上的第二车道的车道形状的所述链路即第二链路从表示所述第一道路上的第一车道的车道形状的所述链路即第一链路分支的分支点决定沿着所述第二链路从所述分支点离开仅规定距离的所述第二链路上的点的处理； 计算出连结所述分支点和所述决定的所述第二链路上的点的第一轨迹，并基于所述第一轨迹设定目标行驶轨迹的处理； 以沿着所述目标行驶轨迹行驶的方式控制所述车辆的处理； 所述控制器执行如下处理： 判定所述第一轨迹是否跨越所述第一链路， 在所述第一轨迹不跨越所述第一链路的情况下，基于所述第一轨迹设定所述目标行驶轨迹， 在所述第一轨迹跨越所述第一链路的情况下，基于连结所述分支点处的所述第一链路的切线与所述第二链路的交点和所述分支点的第二轨迹设定所述目标行驶轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日产自动车株式会社，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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