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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于事件相机的高动态高速成像方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118741327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410920890.1，技术领域涉及：H04N23/95；该发明授权基于事件相机的高动态高速成像方法与系统是由汪凯巍;鲍宇涵;时昊;孙磊设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件相机的高动态高速成像方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于事件相机的高动态高速成像方法和系统，属于计算机视觉计算高速成像领域，包括以下步骤：搭建用于获取高速运动场景中入射光线亮度变化信息的视场编码成像系统，分时导通事件相机上的稀疏像素，根据各像素输出第一个正事件时刻与选通时刻的时间差计算该像素导通时刻的灰度值，并得到高帧率空间稀疏灰度图像；将高帧率空间稀疏灰度图像送入时空灰度补全神经网络，得到稠密的高动态高速视频。相较于现在事件相机引导的高动态高速场景成像方法，本发明无需构建事件相机和传统相机的混合相机系统，仅需一个事件相机，并能得到真实的场景高动态灰度值，并且运动模糊更小，能够实现上千帧每秒的高速成像。

本发明授权基于事件相机的高动态高速成像方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的高动态高速成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 1搭建用于获取高速运动场景中入射光线亮度变化信息的视场编码成像系统，所述视场编码成像系统包括成像物镜、前中继镜、空间光调制器、后中继镜和事件相机； 2首先遮拦空间光调制器上所有像素对应的入射光线，再多次调控空间光调制器使全部像素的入射光线都能够照射到事件相机的像面上，每次调控空间光调制器均会新增处于导通状态的像素，且原本处于导通状态的像素依然保持导通；事件相机会记录下每一个进入导通状态的像素触发的第一个正事件的时间戳，所述正事件为事件相机检测到某一像素上的光电压增大并超过变化阈值时记录的亮度变化信息，所述记录的信息包含空间信息以及时间信息； 3根据进入导通状态的像素触发的第一个正事件的时间戳计算所述时间戳与该像素的导通初始时刻的时间差，并计算每一个像素在其导通时刻的灰度值，得到空间稀疏的高动态范围灰度图像，将所有空间稀疏的高动态范围灰度图像按照时间先后顺序进行排列，得到高帧率空间稀疏灰度图像序列； 4基于所述高帧率空间稀疏灰度图像序列通过时空灰度补全神经网络得到稠密的高动态高速视频； 步骤2中，所述调控空间光调制器的具体方法为：将空间光调制器的调制掩膜分为不重叠的多个3M*3M大小的区域，每个区域内有9个M*M大小的块，每次调控空间光调制器时，每个3M*3M大小的区域内新增一个进入导通状态的M*M大小的块； 所述步骤4，具体为： 4.1对高帧率空间稀疏灰度图像序列中的每个空间稀疏的高动态范围灰度图像进行下采样，得到图像的长和宽均为原图像13的下采样稠密图像序列；再对所述下采样稠密图像序列使用RAFT模型进行光流估计，得到图像的长和宽均为原图像13的下采样稠密光流，再将所述下采样稠密光流进行上采样，得到图像的长和宽均为原图像一致的稠密光流； 4.2根据有灰度值的M*M块在自身的3M*3M区域内的相对位置矢量对每一个3M*3M区域的稠密光流进行局部量化补偿，得到补偿后的稠密光流； 4.3利用所述补偿后的稠密光流对高帧率空间稀疏灰度图像序列进行图像域信息传播和特征域信息传播，得到一次补全后的高帧率空间稀疏灰度图像序列； 4.4通过掩膜引导的稀疏transformer对一次补全后的高帧率空间稀疏灰度图像序列进行进一步幻化补全，得到稠密的高动态高速视频。

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