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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利用于控制物料打包装置打包物料的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118683817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410752626.1，技术领域涉及：B65B63/02；该发明授权用于控制物料打包装置打包物料的方法和装置是由文振南;王子健;向阳琴;车通;刘旭设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制物料打包装置打包物料的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于控制物料打包装置打包物料的方法和装置。包括：获取执行器件伸缩时的预设最大伸出长度和预设最小回退长度；根据待打包物料确定执行器件需执行的总压缩次数；确定执行器件每次压缩待打包物料时执行器件的变化长度；确定执行器件每次压缩待打包物料时执行器件的目标伸出长度和目标回退长度；控制物料打包装置启动，根据总压缩次数、执行器件每次压缩待打包物料时执行器件的目标伸出长度以及目标回退长度控制执行器件对待打包物料进行循环压缩，以完成待打包物料的打包，以减少物料的跨料现象，使得物料的压缩更彻底，提高了物料的压缩效率，使得物料的打包效果更佳。

本发明授权用于控制物料打包装置打包物料的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于控制物料打包装置打包物料的方法，其特征在于，所述物料打包装置包括用于压缩物料的执行器件，所述方法包括： 获取所述执行器件伸缩时的预设最大伸出长度和预设最小回退长度； 根据待打包物料确定所述执行器件需执行的总压缩次数； 根据所述预设最大伸出长度、所述待打包物料的回弹距离以及所述总压缩次数确定所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的变化长度，所述变化长度是指每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的伸出长度与上一次压缩所述待打包物料的伸出长度之间的变化值，或是指每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的回退长度与上一次压缩所述待打包物料时的回退长度之间的变化值； 根据所述预设最大伸出长度、所述变化长度以及所述执行器件的累计压缩次数确定所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的目标伸出长度，并根据所述预设最小回退长度、所述变化长度以及所述执行器件的累计压缩次数确定所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的目标回退长度； 控制所述物料打包装置启动，根据所述总压缩次数、所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的目标伸出长度以及目标回退长度控制所述执行器件对所述待打包物料进行循环压缩，以完成所述待打包物料的打包； 其中，所述根据所述预设最大伸出长度、所述待打包物料的回弹距离以及所述总压缩次数确定所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的变化长度包括： 根据所述预设最大伸出长度和所述回弹距离确定所述执行器件的最小伸出长度，其中，所述最小伸出长度为所述执行器件最后一次压缩所述待打包物料时所述执行器件的伸出长度； 确定所述预设最大伸出长度和所述最小伸出长度之间的差值； 将所述差值与所述总压缩次数减预设值的比值确定为所述变化长度； 其中，所述根据所述预设最大伸出长度、所述变化长度以及所述执行器件的累计压缩次数确定所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的目标伸出长度包括： 针对所述执行器件每次压缩所述待打包物料，确定所述执行器件在该次压缩前的累计压缩次数与所述变化长度的乘积； 针对所述执行器件每次压缩所述待打包物料，将所述预设最大伸出长度与所述乘积之间的差值确定为所述执行器件在该次压缩所述待打包物料时所述执行器件的目标伸出长度； 其中，根据所述预设最小回退长度、所述变化长度以及所述执行器件的累计压缩次数确定所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的目标回退长度包括： 针对所述执行器件每次压缩所述待打包物料，将所述预设最小回退长度与所述乘积之间的和值确定为所述执行器件在该次压缩所述待打包物料时所述执行器件的目标回退长度。

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