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龙图腾网获悉福建理工大学申请的专利基于ETC数据的高速公路车辆到达时间实时估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118506563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410213782.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于ETC数据的高速公路车辆到达时间实时估计方法是由邹复民;胡泽荣;罗永煜;钟欢;史柔月;蔡祈钦设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ETC数据的高速公路车辆到达时间实时估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于ETC数据的高速公路车辆到达时间实时估计方法，结合ETC交易流水数据及车辆的GPS数据，通过匹配ETC门架交易时间与GPS数据，可快速截取相应的GPS轨迹点，从而解决了传统GPS数据匹配大量轨迹点的繁琐问题。结合GPS数据实现了准确入区的检测，弥补了仅靠传统方法识别车辆是否进入服务区的不足。本发明使用高速公路ETC交易数据，构建了高速公路在途车辆门架到达时间估计模型，同时通过实时数据，实现了实时估计高速公路在途车辆到达下一门架的时间，满足了高速公路上在途车辆的监控和安全需求。

本发明授权基于ETC数据的高速公路车辆到达时间实时估计方法在权利要求书中公布了：1.基于ETC数据的高速公路车辆到达时间实时估计方法，其特征在于：其包括以下步骤： 步骤1，获取ETC交易数据和GPS轨迹数据，并提取目标区段内部的GPS定位数据作为融合多源数据； 步骤2，依据时间顺序判断融合多源数据中目标车辆的每段轨迹是否存在进入服务区的停留状态；如果是，将对应的轨迹归入非运营事件集合；否则，对应的轨迹归入运营事件集合； 其中，步骤2中构建STOPMOVE模型描述轨迹在行驶模式和停留模式之间的切换过程，根据时间顺序利用STOPMOVE状态标签对同态轨迹序列进行聚类；步骤2具体包括以下步骤：步骤2-1，依据时间顺序从融合多源数据中获取轨迹数据； 步骤2-2，STOPMOVE模型判断当前轨迹的车辆速度是否为0；如果是，则执行步骤2-5；否则，执行步骤2-3； 步骤2-3，检查当前车辆状态和历史状态列表中的标签是否为静止状态；如果是，则获取状态列表中的起始时间和结束时间，计算得到当前移动时长；否则，保持当前车辆状态标签不变； 步骤2-4，判断移动时长是否大于停留时长阈值；如果是，则将当前车辆状态标签变更为行驶状态，并存入状态列表中；否则，保持当前车辆状态标签不变； 步骤2-5，判断车辆是在服务区范围；如果是，执行步骤2-6；否则，执行步骤2-8； 步骤2-6，检查当前车辆状态标签和历史状态列表中的标签是否为行驶状态；如果是，则获取状态列表中的起始时间和结束时间，计算得到当前停留时长；否则，保持当前车辆状态标签不变； 步骤2-7，判断当前停留时长是否大于移动时长阈值；如果是，则将当前车辆状态标签变更为静止状态，并存入状态列表中；否则，保持当前车辆状态标签不变； 步骤2-8，判断所有轨迹是否均检测完毕；如果是，则执行步骤2-9；否则，执行步骤2-1；步骤2-9，对车辆不同状态轨迹分别进行校正，同时分别提取对应状态的轨迹分类存入对应的事件集合中； 步骤3，对运营事件集合中车辆进行车辆特征和区段特征的提取，车辆特征包括速度特征和类型特征，区段特征包括物理特征和车流结构特征；使用机器学习或深度学习算法构建车辆到达时间估计模型；将提取的车辆特征和区段特征输入车辆到达时间估计模型进行到达时间估计； 步骤4，获取实时采集的ETC交易数据，进行数据清洗后通过车辆唯一通行标识和车牌号进行分发； 步骤5，使用实时流处理技术利用车辆到达时间估计模型实时预测到达时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建理工大学，其通讯地址为：350000 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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