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龙图腾网获悉新疆钵施然智能农机股份有限公司申请的专利一种果园自作业采摘打包一体化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117441491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311462186.8，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种果园自作业采摘打包一体化机器人是由李鑫;王智慧;王王;张余岭;王小波设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果园自作业采摘打包一体化机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种果园自作业采摘打包一体化机器人，包括行走底盘和采摘打包装置，采摘打包装置包括骨架、卸箱装置、采摘装置、果实输送装置、分级装置、套网装置、折箱封箱装置、控制柜和装箱分箱装置，本发明的优点：通过采摘装置实现果实的采摘、果实输送装置实现对果实的输送、分级装置实现对果实的分级处理，以及套网装置实现对果实的套网处理，然后套网后的果实经装箱分箱装置装入至折箱封箱装置折好封底后的果箱中，装箱后的果箱经卸箱装置输送到地面，从而实现了果实的自动采摘、输送、分级、套网、装箱、卸箱的一体化打包作业，实现了现摘现处理，节约后续的打包时间，提高机器的智能化程度。

本发明授权一种果园自作业采摘打包一体化机器人在权利要求书中公布了：1.一种果园自作业采摘打包一体化机器人，包括行走底盘和采摘打包装置，其特征在于：所述采摘打包装置包括骨架、卸箱装置、采摘装置、果实输送装置、分级装置、套网装置、折箱封箱装置、控制柜和装箱分箱装置，所述骨架安装在行走底盘上，所述卸箱装置安装在骨架的后侧壁上，所述采摘装置安装在骨架的左侧壁和右侧壁上，所述果实输送装置、分级装置、套网装置、折箱封箱装置和装箱分箱装置均安装在骨架内，所述控制柜安装在骨架的前侧臂上，所述行走底盘、卸箱装置、采摘装置、果实输送装置、分级装置、套网装置、折箱封箱装置和装箱分箱装置均与控制柜相连，采摘装置采摘的果实依次经过果实输送装置、分级装置、套网装置和装箱分箱装置后经卸箱装置输送至地面，所述骨架上设有与控制柜相连的RTK系统；所述装箱分箱装置包括分箱机构和放果机构，所述放果机构包括第一升降气缸和设置在升降气缸底端的放果盒，所述第一升降气缸设置在骨架内，放果盒的底端设有开合机构，所述放果盒的侧壁上设有进料孔，所述放果盒内设有与开合机构相连的开合气缸，开合机构依靠开合气缸的伸展和收缩而处于闭合状态和打开状态；所述分级装置包括安装支架和若干个果托，所述安装支架安装在骨架内，所述果托安装在安装支架上，相邻两个果托之间的所述安装支架上设有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸上设有分果盘，经过所述分果盘分果后的一部分直径小的果实掉落至第一个所述果托，其余一部分直径大的果实经第一翻转气缸翻转后掉落至第二个所述分果盘上，依次循环。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆钵施然智能农机股份有限公司，其通讯地址为：833000 新疆维吾尔自治区塔城地区乌苏市新市区塔里木河东路594号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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