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龙图腾网获悉上海交通大学重庆研究院申请的专利手部关键点的稳定性增强方法、系统、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311182668.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权手部关键点的稳定性增强方法、系统、介质及电子设备是由徐奕;张敬雷;俞植淼设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本手部关键点的稳定性增强方法、系统、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种手部关键点的稳定性增强方法、系统、介质及电子设备，其中，手部关键点的稳定性增强方法，包括：将包含有目标手部的视频流输入预设的手部目标检测模型中，确定目标手部的图像，预设的手部目标检测模型包括时序特征融合模块；将目标手部的图像输入关键点检测模型，确定目标手部的预设数量的2D关键点位置坐标和预设数量的3D关键点位置坐标；将每一时刻的目标手部的预设数量的2D关键点位置坐标和每一时刻的目标手部的预设数量的3D关键点位置坐标在时域上进行自适应滤波处理，确定每一时刻的目标手部的目标关键点坐标。通过本公开，采用时序特征融合和自适应滤波处理从前处理和后处理改善输入和输出，同时提高手部关键点检测的稳定性。

本发明授权手部关键点的稳定性增强方法、系统、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种手部关键点的稳定性增强方法，其特征在于，包括： 将包含有目标手部的视频流输入预设的手部目标检测模型中，确定所述目标手部的图像，所述预设的手部目标检测模型包括时序特征融合模块，所述时序特征融合模块用于对所述视频流的前一帧图像的特征图像和当前帧图像的特征图像进行融合处理； 将所述目标手部的图像输入关键点检测模型，确定所述目标手部的预设数量的2D关键点位置坐标和预设数量的3D关键点位置坐标； 将每一时刻的所述目标手部的预设数量的2D关键点位置坐标和每一时刻的所述目标手部的预设数量的3D关键点位置坐标在时域上进行自适应滤波处理，确定每一时刻的所述目标手部的目标关键点坐标； 其中，所述将每一时刻的所述目标手部的预设数量的2D关键点位置坐标和每一时刻的所述目标手部的预设数量的3D关键点位置坐标在时域上进行自适应滤波处理，确定每一时刻的所述目标手部的目标关键点坐标，包括： 根据每一时刻的所述目标手部的预设数量的2D关键点位置坐标和每一时刻的所述目标手部的预设数量的3D关键点位置坐标，获取所述目标手部的关键点的原始坐标序列，所述原始坐标序列包括所述2D关键点位置坐标和所述3D关键点位置坐标； 根据所述目标手部的关键点的原始坐标序列和所述目标手部的关键点的位置变化时间，确定每一时刻的所述目标手部的关键点的变化速度； 根据预设的恒定截止频率，将每一时刻的所述目标手部的关键点的变化速度进行速度平滑处理，确定每一时刻的所述目标手部的关键点的平滑速度； 根据每一时刻的所述目标手部的关键点的平滑速度，确定每一时刻的自适应平滑因子； 根据所述每一时刻的自适应平滑因子对每一时刻的所述目标手部的关键点位置坐标进行自适应滤波处理，确定所述每一时刻的所述目标手部的目标关键点坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学重庆研究院，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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