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龙图腾网获悉苏州集联科物联科技有限公司申请的专利基于图像差分的电力装置状态变化检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310471003.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于图像差分的电力装置状态变化检测方法是由周诗丹;孟燕;王福田;黄梦雨;魏虎设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像差分的电力装置状态变化检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于图像差分的电力装置状态变化检测方法，采集电力装置图像数据集，包含正常状态下的图像和异常状态下的部分图像；将正常状态图像和待比较图像同时输入到ORB特征提取算法进行初步配准，利用配准结果，先对配准的区域图像差分处理；然后进行二值化处理来突出差异区域，最后使用MSER算法检测出合适的区域；根据区域图像来调整参数包括ORB检测要定位的关键点的最大数量；输入电力设备正常状态下的图像和异常状态下的图像，输出检测出的检测框。本发明基于图像配准之后再做图像差分，最后进行目标检测的异常目标检测方法，本发明解决检测相同类别图像中一些装置异常的问题。

本发明授权基于图像差分的电力装置状态变化检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像差分的电力装置状态变化检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤1、采集不同类别的电力装置图像得到图像数据集，其中每一类别电力装置图像均需包含正常状态下的图像和异常状态下的部分图像； 步骤2、将步骤1所得图像数据集的电力装置图像按照不同的判别类别分类，即是指将异常状态图像归为异常类、将正常状态图像归为正常类； 步骤3、将正常状态图像和待比较图像同时输入到ORB特征提取算法，通过ORB特征提取算法进行初步配准，具体方法为： 步骤3.1、先基于FAST算法分别对正常状态图像和待比较图像提取对应特征点； 对于图像中一个像素点p，其灰度值为Ip；以该像素点为中心考虑一个半径为3的离散化的Bresenham圆，Bresenham圆的圆边界上有16个像素；设定阈值t，如果Bresenham圆的圆边界上有n个连续像素点的灰度值小于Ip-t或者大于Ip+t，那么这个像素点即可判断为特征点，n取值12或9； 步骤3.1.1、对于图像中像素点p圆边界上位置1和9，先判断是否灰度值均小于Ip-t或者大于Ip+t，若是，则判断该像素点p为特征点，若否，则判断该像素点p不是特征点； 步骤3.1.2、判断像素点p圆边界上位置1，9，5以及13的灰度值中，是否有三个灰度值均小于Ip-t或者大于Ip+t，若是，则判断该像素点p为特征点，若否，则判断该像素p不是特征点； 步骤3.1.3、判断是否有n个连续像素点的灰度值小于Ip-t或者大于Ip+t，那么当前像素点即可判断为特征点； 步骤3.2、在步骤3.1所得特征点的描述区域范围内，随机生成256个位置对；对于每对位置，如果位置1点的像素值大于位置2点的像素值则该对位置的输出为1，反之为0；由于共有256个位置对，所得ORB特征描述形式为二元特征向量组，该特征向量组中256个元素均是二进制数； 步骤3.3、用正常状态图像和待比较图像这两幅图像所得相应的ORB特征描述符通过单应性变换来关键点匹配； 步骤4、利用步骤3.3所得关键点匹配的配准结果，先对配准的区域图像差分处理；然后进行二值化处理来突出差异区域，最后使用MSER算法检测出合适的区域； 所述步骤4先将所得ORB特征描述符进行单应性变换，并将正常状态图像的检测点映射到待比较图像的对应位置；正常状态图像检测点位置范围由存在认为正确的匹配对的区域位置决定，进而得到两幅图的差异点； 为得到差异部位的标注框，对所得差异点进行聚类形成多个椭圆区域； 对于所得椭圆区域中有一定重复度且重复度超出阈值的椭圆区域，判定为差异区域，此时将差异区域合并到一个标注框内； 对于椭圆框内包含的点少的，则判定为噪声区域，并舍弃该噪声区域； 步骤5、根据区域图像来调整参数包括ORB检测要定位的关键点的最大数量； 步骤6、调整完毕，同时输入电力设备正常状态下的图像和异常状态下的图像，输出检测出的检测框。

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