买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利路面高度解算方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310503349.6，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权路面高度解算方法、装置、电子设备及存储介质是由孟鹏飞;万如;贾双成设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面高度解算方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种路面高度解算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车道线，将车道线像素映射至第一坐标系，生成第一坐标；获取下一时刻RTK点，计算下一时刻RTK点与第一坐标所在点的距离，生成偏转距离值；获取相机高度数据，将偏转距离值与相机高度数据进行计算处理，输出路面高度值。本申请提供的方案，能够代替传统通过当前时刻RTK点与相机高度数据进行计算的方式，进而提高了路面高度的准确性，从而提高了车道线空间三维坐标的准确性。

本发明授权路面高度解算方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面高度解算方法，其特征在于，包括： 获取车道线，将所述车道线像素映射至第一坐标系，生成第一坐标； 获取下一时刻RTK点，计算所述下一时刻RTK点与所述第一坐标所在点的距离，生成偏转距离值；其中，包括：获取当前时刻RTK点以及下一时刻RTK点，对所述当前时刻RTK点与所述下一时刻RTK点进行计算处理，输出第一角度数据和实时距离值；根据所述第一角度数据和所述实时距离值，计算所述下一时刻RTK点与所述第一坐标所在点的距离，生成所述偏转距离值；其中，所述第一角度数据包括：所述当前时刻RTK点与所述下一时刻RTK点的方位角、所述当前时刻RTK点与所述下一时刻RTK点之间的连线与所述第一坐标系的Z轴的夹角以及所述当前时刻RTK点中的航向角与所述下一时刻RTK点中的航向角的夹角； 获取相机高度数据，将所述偏转距离值与所述相机高度数据进行计算处理，输出路面高度值；其中，包括：将所述偏转距离值映射至第二坐标系，生成函数关系式；获取第二角度数据，根据所述第二角度数据及所述函数关系式，输出所述路面高度值；其中，所述第二角度数据包括：下一时刻RTK设备数据中的翻滚角；所述函数关系式表征所述偏转距离值与所述相机高度数据之间的计算关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。