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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司申请的专利一种带反馈控制的音圈电机六维力输出激励装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310549684.X，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种带反馈控制的音圈电机六维力输出激励装置是由赵策;袁秋帆;于泽;徐晔;薛驭风;齐乃明;霍明英;穆荣军;范子琛设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带反馈控制的音圈电机六维力输出激励装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带反馈控制的音圈电机六维力输出激励装置，包括大角度偏航运动装置、六维随动平台和音圈电机激励机构；六维随动平台的顶部与大角度偏航运动装置连接，六维随动平台的底部与音圈电机激励机构的一侧连接，音圈电机激励机构的另一侧与模拟卫星固定连接，大角度偏航运动装置、六维随动平台与外部相机测量系统信号连接，音圈电机激励机构的底部中心设置有六维力传感器。本发明采用上述结构的一种带反馈控制的音圈电机六维力输出激励装置，通过生成力和力矩对模拟卫星进行干扰作用，模拟了天线对卫星的振动影响，解决以中心刚体加轻质柔性附件为典型结构特征的柔性卫星建模中柔性附件对卫星本体耦合力和力矩难以施加复现的问题。

本发明授权一种带反馈控制的音圈电机六维力输出激励装置在权利要求书中公布了：1.一种带反馈控制的音圈电机六维力输出激励装置，其特征在于：包括大角度偏航运动装置、六维随动平台和音圈电机激励机构；所述六维随动平台的顶部与所述大角度偏航运动装置连接，所述六维随动平台的底部与所述音圈电机激励机构的一侧连接，音圈电机激励机构的另一侧与模拟卫星固定连接，所述大角度偏航运动装置、所述六维随动平台与外部相机测量系统信号连接，所述音圈电机激励机构的底部中心设置有六维力传感器； 所述音圈电机激励机构包括音圈电机激励动子端和音圈电机激励定子端； 音圈电机激励动子端包括若干个音圈电机通电线圈、线圈安装转接件和音圈电机动子安装板，所述音圈电机动子安装板与所述六维随动平台固定连接，所述音圈电机通电线圈均设置在所述音圈电机动子安装板的下侧； 音圈电机激励定子端包括音圈电机定子安装板、磁环安装转接件和音圈电机磁环；所述音圈电机定子安装板的下侧与模拟卫星固定连接，所述音圈电机磁环设置在所述音圈电机定子安装板的上侧； 其中一部分音圈电机通电线圈与所述音圈电机动子安装板垂直设置，另一部分音圈电机通电线圈与所述音圈电机动子安装板平行设置，并且垂直设置的音圈电机通电线圈与平行设置的音圈电机通电线圈相互交错分布，平行设置的所述音圈电机通电线圈通过线圈安装转接件与音圈电机动子安装板连接； 所述音圈电机磁环的分布方式与所述音圈电机通电线圈相匹配，平行设置的音圈电机磁环通过所述磁环安装转接件与所述音圈电机定子安装板连接，所述音圈电机通电线圈延伸至所述音圈电机磁环的中部并与所述音圈电机磁环同心设置，并且所述音圈电机通电线圈与所述音圈电机磁环之间存在间隙； 所述音圈电机定子安装板的上侧设置有若干个均匀分布的滑轨，所述磁环安装转接件的底部设置有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述音圈电机定子安装板的下侧设置有若干个位置调整气缸，所述位置调整气缸的一端与所述音圈电机定子安装板固定连接，所述位置调整气缸的另一端通过连接板与所述滑块连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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