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龙图腾网获悉昆山奥可软件科技有限公司申请的专利一种用于UVW移动平台的精度检测控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310522423.9，技术领域涉及：B23Q15/22；该发明授权一种用于UVW移动平台的精度检测控制系统是由王勇;付力文设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于UVW移动平台的精度检测控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于UVW移动平台的精度检测控制系统，涉及UVW移动平台控制技术领域，包括有UVW移动平台状态信息采集单元、工件状态信息采集单元、工件调整单元、运动控制平台、对比单元、对位精度检测单元与纠正单元；UVW移动平台状态信息采集单元用于对UVW移动平台状态进行信息的采集，并构建固定坐标系；工件状态信息采集单元用于对工件的位置信息进行采集，并形成工件调整方案；工件调整单元用于将工件当前的位置调整至目标位置；对比单元用于将工件调整之后的位置与目标工件位置进行对比。本发明能够提高UVW移动平台对工件位置的调整精度，能够降低不合格工件出现的情况，能够在出现不合格工件时进行及时的分析和调整。

本发明授权一种用于UVW移动平台的精度检测控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于UVW移动平台的精度检测控制系统，其特征在于：包括有UVW移动平台状态信息采集单元、工件状态信息采集单元、工件调整单元、运动控制平台、对比单元、对位精度检测单元与纠正单元； 所述UVW移动平台状态信息采集单元用于对UVW移动平台状态进行信息的采集，并构建固定坐标系； 所述工件状态信息采集单元用于对工件的位置信息进行采集，并形成工件调整方案； 所述工件调整单元用于将工件当前的位置调整至目标位置，并形成路线重合度； 所述对比单元用于将工件调整之后的位置与目标工件位置进行对比，判断UVW移动平台的调整过程是否合格； 所述对位精度检测单元用于对工件调整之后的位置进行精度检测； 所述纠正单元用于根据位置调整不合格的工件进行提示并进行工件调整方案的纠正； 对UVW移动平台状态的采集流程包括有： 通过机器视觉采集UVW移动平台当前的位置图像； 根据UVW移动平台当前的位置图像建立UVW移动平台孪生体，并根据UVW移动平台孪生体构建固定坐标系； 按照固定坐标系与当前UVW移动平台的位置进行坐标的标注，以当前UVW移动平台的位置作为原点位置，形成UVW移动平台状态信息，并储存至运动控制平台中； 所述工件状态信息采集单元采集工件信息项的流程为； 通过机器视觉获取工件的形状以及所处在UVW移动平台的位置图像，形成工件信息； 获取UVW移动平台状态信息，将工件信息对应到UVW移动平台状态信息中，对应固定坐标系在UVW移动平台孪生体中标注工件的位置参数，形成当前工件位置； 获取需要将工件调整之后的位置并在UVW移动平台孪生体中进行参数标注，形成目标工件位置； 将当前工件位置与目标工件位置进行参数的比较，形成工件调整方案，获取当前工件位置与目标工件位置在固定坐标系中x，y，θ的偏移量，进而得到UVW移动平台需要的给进量，形成模拟路线，进而形成工件调整方案； 将工件调整方案匹配到UVW移动平台孪生体中进行调整工件过程的模拟，在确认工件调整至目标工件位置时，即可确认工件调整方案的实施，并将工件调整方案储存至运动控制平台中； 路线重合度的获得方式为： 获取工件调整方案，根据工件调整方案中UVW移动平台的给进量对当前工件位置向目标工件位置进行调整； 在固定坐标系中设置旋转中心为0，0，并输入θ偏移量以及根据工件调整方案设定UVW移动平台中电机的给进量，按照偏移量与给进量进行UVW移动平台的调整，形成调整路线； 根据机器视觉采集工件调整过程中的调整路线并与UVW移动平台孪生体调整工件的模拟路线进行重合，形成路线重合度； 获取路线重合度信息并对路线重合度进行分析得到差异数据，差异数据的获取方式为： 设定工件调整之后的位置与目标工件位置之间的连线，工件调整过程中的路线、UVW移动平台孪生体调整工件的模拟路线以及工件调整之后的位置与目标工件位置之间的连线形成一个闭合的范围，获取闭合范围的面积S，在时，为面积差异合格阈值，即代表UVW移动平台的调整过程不合格，在时，代表UVW移动平台的调整过程合格。

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