高德软件有限公司张树斌获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利一种虚拟车道的确定方法、装置、介质及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310323551.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种虚拟车道的确定方法、装置、介质及计算设备是由张树斌设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种虚拟车道的确定方法、装置、介质及计算设备在说明书摘要公布了：本说明书提供了一种虚拟车道的确定方法、装置、介质及计算设备。确定目标区域的车道数变化点；基于第二车道的两条车道线间的距离达到预设距离，在共同车道线上确定实际变道点；计算车辆在所述第一车道与所述第二车道间的变道过程中的纵向位移；以所述实际变道点为起点或终点，基于所述纵向位移，在所述共同车道线上确定目标变道点；基于所述车道数变化点，在所述第一车道的与所述共同车道线相对应的车道线上确定第一参考点；以及，基于所述目标变道点，在所述第二车道的与所述共同车道线相对应的车道线上确定第二参考点；基于所述车道数变化点、所述目标变道点、所述第一参考点和所述第二参考点，确定目标虚拟车道。
本发明授权一种虚拟车道的确定方法、装置、介质及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟车道的确定方法，其中，所述虚拟车道用于在第一车道与第二车道之间变道，所述方法包括： 确定目标区域的车道数变化点，其中，所述目标区域内从所述第一车道向所述第二车道方向的车道数增加，所述车道数变化点位于所述第一车道和所述第二车道的共同车道线上； 基于所述第二车道的两条车道线间的距离达到预设距离，在所述共同车道线上确定实际变道点，其中，所述实际变道点包括变道起点或变道终点； 计算车辆在所述第一车道与所述第二车道间的变道过程中的纵向位移； 以所述实际变道点为变道起点或变道终点，基于所述纵向位移，在所述共同车道线上确定目标变道点； 基于所述车道数变化点，在所述第一车道的与所述共同车道线相对应的车道线上确定第一参考点；以及，基于所述目标变道点，在所述第二车道的与所述共同车道线相对应的车道线上确定第二参考点； 基于所述车道数变化点、所述目标变道点、所述第一参考点和所述第二参考点，确定目标虚拟车道。
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