河南大学许涛获国家专利权
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龙图腾网获悉河南大学申请的专利一种基于视频目标检测的盲道语音导航方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310082381.1，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种基于视频目标检测的盲道语音导航方法与系统是由许涛;张婧;马夏青;张自祥;赵莹莹;邓佳明设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视频目标检测的盲道语音导航方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视频目标检测的盲道语音导航方法与系统。该方法包括：步骤1：构建盲道导航数据集；步骤2：构建基于YOLOv3网络的盲道和障碍物的识别模型，采用盲道导航数据集对识别模型进行训练；步骤3：采集实时视频，将所述实时视频输入至训练好的识别模型，得到盲道和障碍物识别结果，所述识别结果包括所识别物体的宽、高、中心点坐标；步骤4：根据盲道和障碍物识别结果进行语音导航播报。
本发明授权一种基于视频目标检测的盲道语音导航方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频目标检测的盲道语音导航方法，其特征在于，包括： 步骤1：构建盲道导航数据集； 步骤2：构建基于YOLOv3网络的盲道和障碍物的识别模型，采用盲道导航数据集对识别模型进行训练； 步骤3：采集实时视频或图片，将所述实时视频或图片输入至训练好的识别模型，得到盲道和障碍物识别结果，所述识别结果包括所识别物体的宽、高、中心点坐标； 步骤4：根据盲道和障碍物识别结果进行语音导航播报；具体包括：当识别出盲道时，对该盲道所有的中心点坐标进行线性拟合并绘制出直线； 当识别出障碍物时，确定障碍物坐标是否位于所述直线上，若是，则确定盲道前方有障碍物，此时进行前方障碍物的语音播报； 在所有的中心点坐标中，若x轴坐标的最大值和最小值之间的差值大于一定范围，则判断盲道前方有转向情况，此时进行左转右转语音播报。
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