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龙图腾网获悉西安海联石化科技有限公司申请的专利一种钛及钛合金回收屑料高密度夹杂分选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115672745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211646394.9，技术领域涉及：B07B15/00；该发明授权一种钛及钛合金回收屑料高密度夹杂分选方法是由张乃禄;孟智彬;李斌斌;刘小龙;张钰哲;苏旭设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钛及钛合金回收屑料高密度夹杂分选方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钛及钛合金回收屑料高密度夹杂分选方法，该方法包括：步骤一、屑料的破碎及磁选；步骤二、X射线透视图的采集及传输；步骤三、X射线透视图的处理及灰度与面积判断；步骤四、待判断高密度屑料的厚度判断。本发明方法步骤简单，设计合理，通过对钛及钛合金屑料的X射线透视图进行灰度与面积判断，以对屑料高密度夹杂进行剔除，从而提高了分选后屑料的质量，且通过钛及钛合金屑料的厚度判断，消除屑料厚度影响，分选出钛及钛合金屑料中高密度夹杂。

本发明授权一种钛及钛合金回收屑料高密度夹杂分选方法在权利要求书中公布了：1.一种钛及钛合金回收屑料高密度夹杂分选方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、屑料的破碎及磁选： 步骤101、将待回收的钛及钛合金屑料进行破碎，得到破碎后屑料；其中，破碎后屑料的粒径为2mm～15mm； 步骤102、将破碎后屑料经过料斗1进入振动给料机2，并经过皮带机3进行输送； 步骤103、在破碎后屑料经过皮带机3输送过程中，磁选机5对屑料进行磁性材质剔除，得到待识别屑料； 步骤二、X射线透视图的采集及传输： 步骤201、在待识别屑料随皮带机3的进程面移动的过程中，计算机控制X射线发生器4-1发射X射线至待识别屑料，X射线探测器4-2对穿过待识别屑料的X射线进行接收采集并发送至计算机，计算机获取待识别屑料的X射线透视图；其中，X射线透视图为灰度图像； 步骤三、X射线透视图的处理及灰度与面积判断： 步骤301、计算机对X射线透视图进行高斯滤波，得到高斯滤波后X射线透视图； 步骤302、计算机对高斯滤波后X射线透视图进行二值化处理，得到屑料二值化图像； 步骤303、计算机采用连通域标记算法对屑料二值化图像进行连通区域标记，得到多个屑料连通区域； 步骤304、采用计算机对X射线透视图中第j个屑料连通区域进行灰度与面积判断；其中，j为正整数； 步骤305、第j个屑料连通区域不满足灰度分选要求，则第j个屑料连通区域对应的第j个屑料为待判断高密度屑料，执行步骤四；X射线透视图中第j个屑料连通区域满足灰度分选要求，则第j个屑料连通区域对应的第j个屑料为分选后回收屑料，进入集料桶8收集； 步骤四、待判断高密度屑料的厚度判断： 步骤401、在待判断高密度屑料随皮带机3的进程面继续移动的过程中，计算机控制X射线源9发射X射线至待判断高密度屑料，X射线探头10获取穿过待判断高密度屑料的X射线透射强度发送至计算机，计算机根据X射线源9的入射强度和X射线透射强度，获取待判断高密度屑料的厚度； 步骤402、计算机将待判断高密度屑料的厚度和屑料厚度设定值进行比较，如果待判断高密度屑料的厚度小于屑料厚度设定值，则待判断高密度屑料为高密度夹杂，启动喷嘴6工作，以使该高密度夹杂偏离自由抛落路径进入废料桶7； 如果待判断高密度屑料的厚度大于屑料厚度设定值，则该屑料为分选后回收屑料，进入集料桶8收集； 步骤304中采用计算机对X射线透视图中第j个屑料连通区域进行灰度与面积判断，具体过程如下： 步骤3041、采用计算机从X射线透视图获取第j个屑料连通区域中各个像素点处的灰度值并进行均值处理，得到第j个屑料连通区域的灰度均值； 步骤3042、采用计算机将第j个屑料连通区域的灰度均值与灰度设定阈值，当时，说明第j个屑料连通区域的像素值满足灰度分选要求，执行步骤3043和步骤3044；否则第j个屑料连通区域的像素值不满足分选要求，执行步骤305； 步骤3043、采用计算机从X射线透视图获取第j个屑料连通区域中像素点总数并记作； 步骤3044、采用计算机将第j个屑料连通区域的像素点总数与像素点数设定阈值，当时，说明第j个屑料连通区域的像素满足面积分选要求；否则第j个屑料连通区域的像素值不满足分选要求，执行步骤305。

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