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龙图腾网获悉北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司申请的专利一种相机的标定方法，电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211175177.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机的标定方法，电子设备及存储介质是由许盟设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机的标定方法，电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种相机的标定方法，电子设备及存储介质。该方法包括：获取标定板图像的各网格点在像素坐标系下的第一坐标和在世界坐标系下的第二坐标，其中，标定板图像通过待标定相机采集；基于预设的中心点，将标定板图像在径向上等分为第一预设数量的区间；其中，每个区间中均包括多个网格点；从每个区间中提取第二预设数量的样本网格点，并对样本网格点的第一坐标和第二坐标进行处理，确定出待标定相机的径向畸变系数。通过上述方式，能够避免由于网格点在径向分布不均匀所导致的径向畸变系数局部过拟合线现象，提高相机整体的标定精度。

本发明授权一种相机的标定方法，电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机的标定方法，其特征在于，包括： 获取标定板图像的各网格点在像素坐标系下的第一坐标和在世界坐标系下的第二坐标，其中，所述标定板图像通过待标定相机采集； 基于预设的中心点，将所述标定板图像在径向上等分为第一预设数量的区间；其中，每个所述区间中均包括多个所述网格点； 从每个所述区间中提取第二预设数量的样本网格点，并对所述样本网格点的第一坐标和第二坐标进行处理，确定出所述待标定相机的径向畸变系数； 其中，所述从每个所述区间中提取第二预设数量的样本网格点，并对所述样本网格点的第一坐标和第二坐标进行处理，确定出所述待标定相机的径向畸变系数，包括： S1：从每个所述区间中提取所述第二预设数量的样本网格点； S2：对所述样本网格点的第一坐标和第二坐标进行处理，得到所述样本网格点对应的径向畸变系数； S3：基于所述样本网格点对应的径向畸变系数，确定每个所述区间中的剩余网格点的投影误差，并将所述剩余网格点的投影误差与预设阈值进行比较，统计投影误差小于所述预设阈值的剩余网格点的数量；其中，所述剩余网格点为每个所述区间中除所述样本网格点的其余网格点； S4：若＞，则令=；其中，的初始值为预设值，表示投影误差小于所述预设阈值的剩余网格点的最大数量； S5：重复上述步骤S1~S4，直至满足预设的迭代条件后，输出迭代后的，并基于与所述迭代后的对应的径向畸变系数，确定所述待标定相机的径向畸变系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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