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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司;千寻位置网络(浙江)有限公司申请的专利PPP-RTK定位解算方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115629409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211131093.2，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权PPP-RTK定位解算方法及相关装置是由刘晓磊;王伟设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本PPP-RTK定位解算方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种PPP‑RTK定位解算方法及相关装置，该方法包括：将非组合浮点滤波信息赋值至非组合固定解滤波器，通过电离层改正数对当前历元的非组合固定解滤波器进行电离层约束，以输出非组合固定解滤波信息；通过非组合固定解滤波信息中的非组合固定解位置信息对无电离层组合浮点滤波器进行位置约束，以输出经过非组合固定解位置约束后的无电离层组合浮点解；对无电离层组合浮点解进行单差模糊度固定，并通过得到单差模糊度信息，获取单差电离层信息；根据单差电离层信息和电离层改正数对电离层活跃程度进行判定，得到判定结果；根据判定结果，选择单差电离层信息或者非组合固定解滤波信息进行非组合模糊度固定，以输出非组合固定解结果。

本发明授权PPP-RTK定位解算方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种PPP-RTK定位解算方法，其特征在于，包括： 对非组合观测值进行浮点滤波处理，得到非组合浮点滤波信息，并将无电离层组合观测值进行浮点滤波处理，得到无电离层组合浮点滤波信息； 获取电离层改正数； 先将所述非组合浮点滤波信息赋值至非组合固定解滤波器，再通过所述电离层改正数对当前历元的所述非组合固定解滤波器进行电离层约束，以输出非组合固定解滤波信息，所述非组合固定解滤波信息包括非组合固定解位置信息； 通过所述非组合固定解位置信息对无电离层组合浮点滤波器进行位置约束，以输出经过非组合固定解位置约束后的无电离层组合浮点解； 对所述无电离层组合浮点解进行单差模糊度固定，得到单差模糊度信息，并通过所述单差模糊度信息，获取单差电离层信息； 根据所述单差电离层信息和所述电离层改正数对电离层活跃程度进行判定，得到判定结果； 根据所述判定结果，选择所述单差电离层信息或者所述非组合固定解滤波信息进行非组合模糊度固定，以输出非组合固定解结果。

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