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龙图腾网获悉华天科技(宝鸡)有限公司申请的专利集成电路料片抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211002615.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权集成电路料片抓取装置是由孙少隆;梁库;屈俊俊;赵文强;郭满鹏设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成电路料片抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成电路料片抓取装置，包括：安装板，其为I型板状结构；第一夹爪组件，其设置在安装板一端的一侧；第二夹爪组件，其设置在安装板一端的另一侧；两个第三夹爪组件，其分别设置在安装板的另一端的两侧；压料检测组件，其设置在安装板上方；其中，压料检测组件检测到已到达集成电路料片上方时，使第一夹爪组件、第二夹爪组件和两个第三夹爪组件对集成电路料片进行抓取。本发明通过控制各夹爪组件对集成电路料片进行抓取，并将抓取到的集成电路料片传送到指定位置。整个过程中对集成电路料片的抓取非常稳定，即使是硬度比较大且有变形的料条或者小塑封体的料条，抓取也很稳定，有效避免了打标产品产量下降的问题。

本发明授权集成电路料片抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种集成电路料片抓取装置，其特征在于，包括： 安装板，其为I型板状结构； 第一夹爪组件，其设置在所述安装板一端的一侧； 第二夹爪组件，其设置在所述安装板一端的另一侧； 两个第三夹爪组件，其分别设置在所述安装板的另一端的两侧； 压料检测组件，其设置在所述安装板上方； 其中，所述压料检测组件检测到已到达集成电路料片上方时，使所述第一夹爪组件、所述第二夹爪组件和两个所述第三夹爪组件对所述集成电路料片进行抓取； 所述第一夹爪组件、所述第二夹爪组件和两个所述第三夹爪组件四组夹爪组件分别与外部的气缸连接，PLC通过控制与气缸连接的电磁阀的通断来控制气缸的动作，进而控制四组夹爪组件的动作； 所述第一夹爪组件包括第一夹爪支座，所述第一夹爪支座为n型结构，其上部设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有第一活塞；其顶部设置有第一微动接头，所述第一微动接头与所述第一空腔连通；其一侧中部通过第一转轴设置有第一旋转座，所述第一旋转座的上部与所述第一空腔的一侧贴合，其下部设置有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧的另一端设置在所述第一夹爪支座上，其下端设置有第一夹爪； 所述第一夹爪支座另一侧上部设置有第一堵板，所述第一堵板与所述第一空腔的另一侧贴合； 所述第一微动接头与外部的气缸连接； 所述第三夹爪组件包括第三夹爪支座，所述第三夹爪支座为n型结构，其上部并排设置有第三空腔和第四空腔，所述第三空腔内设置有第三活塞，所述第四空腔内设置有第四活塞；其顶部设置有第三微动接头，所述第三微动接头分别与所述第三空腔和所述第四空腔连通；其一侧中部通过第三转轴设置有第三旋转座，并通过第四转轴设置有第四旋转座，所述第三旋转座的上部与所述第三空腔的一侧贴合，其下部设置有第三连接弹簧，所述第三连接弹簧的另一端设置在所述第三夹爪支座上，其下端设置有第三夹爪；所述第四旋转座的上部与所述第四空腔的一侧贴合，其下部设置有第四连接弹簧，所述第四连接弹簧的另一端设置在所述第三夹爪支座上，其下端设置有第四夹爪； 所述第三夹爪支座另一侧上部设置有第三堵板，所述第三堵板分别与所述第三空腔和所述第四空腔的另一侧贴合； 所述压料检测组件包括设置在所述安装板中部的两个导向轴，其下端通过设置在所述安装板下方的导向轴座竖向固定在所述安装板上；两个所述导向轴顶部套设有轴承座，所述轴承座上设置有两个直线法兰轴承，各直线法兰轴承可沿对应的所述导向轴上下移动； 所述压料检测组件还包括分别设置在所述安装板两端上方的第一传感器和第二传感器，所述安装板下方分别设置有第一压块和第二压块；所述第一压块通过第一垫块固定在所述安装板下方，所述第一压块内部活动设置有可伸出所述安装板和所述第一压块的第一传感器感应轴；所述第二压块通过第二垫块固定在所述安装板下方，所述第二压块内部活动设置有可伸出所述安装板和所述第二压块的第二传感器感应轴。

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