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龙图腾网获悉中国天楹股份有限公司申请的专利基于电网调度的重力储能单元动机构联动调节负载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115271535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211029019.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于电网调度的重力储能单元动机构联动调节负载方法是由严圣军;张澍;李军;钱华设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电网调度的重力储能单元动机构联动调节负载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电网调度的重力储能单元动机构联动调节负载方法，包括：在重力储能系统中，通过PLC控制器保持质量块移动的相对高度一致；当电网调度的方式为填谷运行方式时，电网调度发送启动指令，重力储能系统执行充电模式，发电机带动左右两侧主轴通过电梯曳引带把装载有质量块的电梯提升至储能高度；当电网调度的方式为削峰运行方式时，选择最优的质量块下落方式；通过视觉摄像头动态方法扫描设置于小车通道边梁上的标识，获取小车的行驶情况，预测出小车行驶到质量块处的时间；根据小车行驶到质量块处的时间确定下一周期质量块的下落方式。该方法能够快速响应电网削峰需求，保证势能转换的连续性和重力储能系统输出电能的稳定性。

本发明授权基于电网调度的重力储能单元动机构联动调节负载方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电网调度的重力储能单元动机构联动调节负载方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 1在重力储能系统中，通过PLC控制器保持每个质量块移动的相对高度一致； 2当电网调度的方式为填谷运行方式时，电网调度发送启动指令，重力储能系统执行充电模式，发电机带动左右两侧主轴通过电梯曳引带把装载有质量块的电梯提升至储能高度；当电网调度的方式为削峰运行方式时，选择最优的质量块下落方式； 当电网调度的方式为削峰运行方式时，选择最优的质量块移动方式的具体过程为：电网调度发送启动指令，重力储能系统执行放电模式，发电机带动左右两侧主轴通过电梯曳引带把装载有质量块的电梯下放至放能高度h，根据势能公式预设每个质量块提升所需耗能Ws=mgh÷η；通过发电机放能时质量块下落时间t，计算出提升每个质量块所需功率Ps=Ws÷t；根据电网消耗功率P，计算出电动机单次下落质量块数量[X]=P÷Ps；其中，m为质量块系数，g为重力加速度常数，η为折损系数，[]表示向上取偶； 单次下放质量块数量按照发电机左右两侧对称由内向外顺序进行； 3通过视觉摄像头动态方法扫描设置于小车通道边梁上的标识，获取小车的行驶情况，预测出小车行驶到质量块处的时间； 4根据小车行驶到质量块处的时间确定下一周期质量块的下落方式； 5重复步骤2-4，直至完成电网调度的需求。

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