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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种用于自动调平与寻北装置的测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765754.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种用于自动调平与寻北装置的测试系统是由张南;郝学兵;王辛;王晓;贺男设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动调平与寻北装置的测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自动调平与寻北装置的测试系统，包括测试仓，所述测试仓内设置有由公转倾斜方向调节模块、自转方位调节模块组成的装置模拟安装平台，由温度调节模块、雨水模拟模块组成的环境模拟区以及用于监测调平精确度的水平监测模块，所述自转方位调节模块由带动装置自转的旋转方位调节单元以及通过万向连接器外向转动在所述旋转方位调节单元顶部为装置提供安装空间的动态安装盘；装置随着动态安装盘转动发生转动，高处的抵触单元将动态安装盘向上顶起，低处的抵触单元对动态安装盘底端进行支撑，于倾斜方位调节单元与旋转方位调节单元具有转动速度差，此时装置的水平转动角度以及倾斜角度形成多种不同的搭配，使测量的变量多样化。

本发明授权一种用于自动调平与寻北装置的测试系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动调平与寻北装置的测试系统，包括测试仓1，其特征在于：所述测试仓1内设置有由公转倾斜方向调节模块100、自转方位调节模块200组成的装置模拟安装平台，由温度调节模块300、雨水模拟模块400组成的环境模拟区以及用于监测调平精确度的水平监测模块500； 所述自转方位调节模块200由旋转方位调节单元5和动态安装盘4组成，万向连接器51安装在旋转方位调节单元5的转盘上用于连接动态安装盘4，动态安装盘4为调平找北设备提供安装支点； 所述公转倾斜方向调节模块100由转动在所述动态安装盘4下方的倾斜方位调节单元6以及固定在所述测试仓1底部位于所述倾斜方位调节单元6外部的倾斜幅度控制单元8，所述动态安装盘4上滑动连接有两个高度不等与所述动态安装盘4接触的抵触单元7； 所述倾斜幅度控制单元8与所述倾斜方位调节单元6同心，所述倾斜幅度控制单元8的内壁固定连接有两个控制传动器81，所述抵触单元7的侧面设置有与所述控制传动器81配合带动所述抵触单元7上下升降的倾斜幅度执行单元71。

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